王友（？-1414年），荆州人（今湖北江陵）。中国明代将领。

王友于洪武时期（1368年-1398年），袭父职为燕山中护卫百户。建文元年（1399年），从朱棣起兵，定京师（今南京），论功本应封侯，因其骄纵授都指挥佥事。永乐元年（1403年），乃封清远伯。次年，充总兵官，率舟师捕倭，无功受责。后大败倭寇，朱棣大喜，重赏王友并召回。

王友于永乐四年（1406年），从征交趾，斩获甚多。永乐六年（1408年），王友晋侯。永乐七年（1409年），以副总兵再征交趾。永乐八年（1410年），从朱棣北征蒙古，因遇敌避走而受责。永乐十二年（1414年），因诽谤罪被夺爵，未几即卒。

人物生平

袭父职为燕山护卫百户。从起兵，定京师。论功当侯，以骄纵，授都指挥佥事。及邱福等议上，乃封清远伯。明年充总兵官，帅舟师沿海捕倭。倭数掠海上，友无功，帝切责之。已，大破倭。帝喜，降敕褒劳，寻召还。四年从征交阯，与指挥柳琮合兵破筹江栅，困枚、普赖诸山，斩首三万七千余级。六年七月进侯，加禄五百石，与世券。明年，再征交阯，为副总兵。八年还，从北征，督中军。别与刘才筑城饮马河上。会知院失乃干欲降，帝令友将士卒先行，谕以遇敌相机剿灭。友等至，与敌相距一程，迂道避之应昌。军中乏食，多死者。帝震怒，屡旨切责，夺其军属张辅。还令群臣议罪。已而赦之。十二年，坐妾告友夫妇诽谤。有验，夺爵。未几卒。仁宗即位，官其子顺为指挥佥事。