邢枢，明官吏。字九成，河南长垣人。洪武初举明经至京师，永乐元年（1403年），奉命与知县张斌等前往奴儿干宣谕抚慰。至则严于律己，尊重当地各族习俗，得吉列迷、海西女真、建州女真、野人女真等部首领的信赖，悉率众归附，先后建立起军政机构。十一年，第三次前往奴儿干，撰《永宁寺记》，刻石树碑。

邢枢，明长垣人。幼年勤奋好学，品学俱优，颇受人敬慕。洪武初，举明经，授行人，先后三次奉命出使奴儿干，对当地各族人民宣谕抚慰，功绩卓著，为东北边疆的巩固统一和民族团结做出了突出的历史贡献。

明永乐元年（1403年），为加强对东北的经营，邢枢奉旨与知县张斌前往奴儿干“宣谕抚慰”。邢枢肩负着这一历史使命，他在奴儿干奔走各地，向居住在这里的吉列迷、女真、苔夷等族人民宣讲明朝政府对东北各族人民的友好政策和态度。邢枢不以威慑人，诚心以服人，受到当地人民的拥护。永乐二年（1404年），邢枢返回时，奴儿干地区各族首领相继入京来朝。

永乐九年春，特遣内官亦失哈出使奴儿干，邢也再次前往。赐当地各级首领以官爵、印信、官衣、布钞。帮助他们建立了奴儿干都司，以及都司以下的卫所机构。辖境包括今西起鄂毕河，东至库页岛，南濒日本海，北抵兴安岭的广大地区。又赐各族男女以衣服、器具、谷米、酒食。

后来，邢枢第三次奉旨出使奴儿干。邢枢在奴儿干，不仅勤于政事，同时居官清廉。同他一道出使的张斌卒于奴儿干，临终前，将存的白金百两交付邢枢。邢枢返京后，如数还给张妻。邢枢在第三次出使奴儿干时，病卒于任上。为表彰他勤政安边的功绩，邑人奉祀他于长垣乡贤祠。邢枢所著《祀引录》二卷刊行于此，是重要的历史资料。