世居于石岐寿山里。是中国书法家协会广东分会会员、中山市书法家协会副主席和中山市美术家协会副主席。曾任中山市政协委员。出生于书香世家，其父毛研陆（1884—1944年），毕业于香港皇仁书院，辛亥革命时留学于日本早稻田大学，并任教于日本同文学校，精英、日语，善书法。其先祖毛藻颖，字燕棠，约生于清代咸丰年间，卒于二十世纪初（具体生卒年不详），清代光绪五年（1879年）己卯科举人，善书法。

毛公弼幼承庭训，打下了良好的书法、美术和诗文基础。其善书、画、篆刻及美术装潢设计，一生从事艺术研究。1986年中山市政协、市文化馆在市博物馆举办过《毛公弼水彩画展》，展出作品80多幅；1987年中山市政协、市文化馆、中山市美术研究会联合主办了《毛公弼书画展》，展出书法、中国画和篆刻作品120幅。1983年，其小楷书法作品获得“广东省职工书画展”二等奖，1990年隶书作品获得中山市“首届孙中山文艺奖”二等奖。主要作品：行书入选于黄河碑林；草书被“郑成功纪念馆”收藏。隶书《静处聆天籁》发表于《澳门日报》等刊物。