坐标测量能测得物体上目标点或离散点在某一坐标系下坐标的测量称为坐标测量。坐标测量主要的技术方法有: 自由设站法、极坐标法、GPS 单点定位法、CSRTK法、散光跟踪法、激光扫描法。主要仪器设备有电子全站仪、ces 接收机、激光跟踪仪、激光扫描仪和工业三维测量中的一些测量系统等。坐标的概念源于解析几何。解析几何的基本思想是构建坐标系，将点与实数联系起来，进而可以将平面上的曲线用代数方程表示。从这里可以看到，运用坐标法不仅可以把几何问题通过代数的方法解决，而且还把变量、函数以及数和形等重要概念密切联系了起来。坐标的概念应用到工业生产中解决了大量实际问题，而且绝大部分现代测量仪器都是在坐标测量原理的基础上建立的。

自由设站法是用全站仪进行边角后方交会，将全站仪自由地架设在地面上任一点，只要能对两个或两个以上已知点作边角测量，即可得到设站点的坐标。此法在大比例尺数字测图和施工放样中经常使用。极坐标法也是用全站仪进行，仪器架设在一个已知点上，后视另一个已知点，测量到待测点的角度和距离，即可得到待测点的坐标。一切激光跟踪仪和激光扫描仪测量点的坐标都是源于极坐标法。GPS单点定位法和CPS RTK 法确定点的坐标的方法也是基于距离后方交会和基线测量。这些在本书和相关课程都会学到。下面主要介绍激光跟踪仪测量，激光扫描测量在下一小节作较详细的介绍。