苔藓动物化石一般出现于奥陶纪，虽然在寒武纪地层中发现了少数与苔藓动物相似的标本，但未确定是苔藓虫。早奥陶世苔藓虫还比较少，中奥陶世大为发展，7目中6个目已经出现。其中变口目和隐口目特别发育，泡孔目和栉口目在此时期并不重要。

窄唇纲（Stenolaemata）是苔藓动物门（Bryozoa）的一个纲。

志留纪的环境不大适宜苔藓动物的发展，相对来说比较贫乏，但不久前新建立的窗孔目中的窗格苔藓虫科和泡孔目中的笛苔藓虫科是比较繁盛的。泥盆纪隐口目和泡孔目都很重要，而变口目有些衰退。石炭纪和二叠纪窗格类和笛管类迅速发展，但变口目进一步衰退。三叠纪是苔藓动物最贫乏的时期,变口目及泡孔目只留下少数孑遗分子,隐口目几乎绝迹。侏罗纪和白垩纪是环口目发展时期，在中侏罗世开始出现了唇口目,经过晚侏罗世、白垩纪、第三纪,直到现代。在现代海洋中还生存着相当数量的唇口目、环口目和栉口目苔藓动物。

苔藓动物的系统演化关系不很明显。一般认为栉口目、泡孔目、环口目、变口目和隐口目几乎同时从早古生代一个共同祖先分化出来的。栉口目可能从淡水的护唇纲中发展出来的。古生代的隐口目可能是唇口目的祖先。

窄唇纲

变口目　奥陶纪—二叠纪

环口目(=Tubuliporata)　奥陶纪-现代

泡孔目　奥陶纪—二叠纪

窗孔目　奥陶纪—二叠纪

隐口目　奥陶纪—二叠纪