后肢骨为脊椎动物的特有骨骼组织。后肢骨包括髋骨（髂骨、坐骨、耻骨）、股骨、膝盖骨、小腿骨（胫骨、腓骨）、后脚骨（跗骨、趾骨、籽骨、跖骨）。

1、髋骨 由髂骨、坐骨和耻骨结合而成。三块骨在外侧中部结合处形成深杯状的关节窝，称为髋臼，与股骨头成关节节。左右侧髋骨在骨盆中线处以软骨连结形成骨盆联合。骨盆是指由两侧髋骨、背侧的荐骨和前4枚尾椎以及两侧的荐结节阔韧带共同围成的结构，呈前宽后窄的圆锥形腔。前口以荐骨岬、髂骨和耻骨为界；后口的背侧为尾椎，腹侧为坐骨，两侧为荐结节阔韧带后缘。雌性动物骨盆的底壁平而宽，雄性动物则较窄。

（1）髂骨 位于外上方，为三角形的扁骨。前部宽大，称髂骨翼；后部窄小，称髂骨体。髂骨翼的外侧角粗大，称为髂骨结；内侧角为荐结节。

（2）坐骨 为不正的四边形，位于后下方，构成骨盆底的前部。耻骨后缘与坐骨前缘共同围成闭孔；后外角粗大，称坐骨结节。左、右侧坐骨的后缘连成坐骨弓。两侧坐骨内侧缘被软骨结合形成坐骨联合，形成骨盆联合的后部。

（3）耻骨 较小，位于前下方，构成骨盆底的前部。耻骨后缘与坐骨前缘共同围成闭孔。两侧耻骨内侧缘由软骨结合形成耻骨联合，构成骨盆联合的前部。

2、股骨 为管状长骨。近端粗大，内侧是球状的股骨头，头的中央有一凹陷称头窝，供圆韧带附着，与髋臼成关节；外侧有粗大的突起，称大转子。骨干呈圆柱状，内侧近上1/3处的嵴称为小转子；外侧缘在与小转子相对处有一较大的突，称第三转子。牛、猪和犬的第三转子不明显，马的第三转子发达。股骨远端粗大，前部是滑车关节面，由内侧嵴和外侧嵴组成，内侧嵴高，与膝盖骨成关节；后部由股骨内、外侧髁构成，与胫骨成关节。在两髁间有深的髁间窝，而髁内、外侧的上方有内、外侧上髁，供肌肉、韧带附着。

3、膝盖骨 呈顶端向下的楔形，位于股骨远端的前方。膝盖骨的前面粗糙，供肌腱、韧带附着，后面为与股骨滑车形成关节的关节面。

4、小腿骨 包括胫骨和腓骨。胫骨位于内侧，粗大，呈三面棱柱状的长骨。近端粗大，有胫骨内、外侧髁，与股骨髁成关节。骨干为三面体，背侧缘隆起，称胫骨嵴。远端有螺旋状滑车，与胫跗骨成关节。腓骨细小，位于胫骨近端外侧。腓骨近端较大，称腓骨头，远端细小。在牛、羊，腓骨退化，仅有两端，无骨体，其远端腓骨或称踝骨。猪、犬的腓骨发达。

5、跗骨 由数块短骨构成，位于小腿骨与跖骨之间。各种家畜跗骨的数目不同，但一般分为近、中、远三列。近列有2枚，内侧是距骨（胫跗骨），外侧是跟骨（腓跗骨）。跟骨近端粗大，称跟结节。中列仅有1枚中央跗骨。远列由内向外一次是第1、2、3和4跗骨。牛、羊的跗骨共5枚，第2、3跗骨愈合，第4跗骨与中央跗骨愈合。马的跗骨共6枚，第1、2跗骨愈合。猪、犬共有7枚跗骨。

6、跖骨 与前掌骨相似，但较细长。

7、趾骨 分系骨、冠骨和蹄骨，与前肢指骨相似。

8、籽骨 近籽骨2枚，远籽骨1枚。位置、形态与前肢指骨相似。