慕容镇（？-410年），十六国时昌黎棘城（今辽宁义县西）人。鲜卑族。中国南燕将领。

慕容镇在后燕慕容垂时，受封桂林王，任中垒将军。 建兴七年（392年），与慕容农共破丁零翟钊。南燕慕容德立，拜车骑将军。 建平四年（403年），擒杀自称“太平皇帝”之王始。 慕容超太上元年（405年），加开府仪同三司、尚书令。次年，超疑青州牧慕容钟谋反，奉命攻之，钟败奔秦。

太上五年（409年），晋刘裕来攻，以非议慕容超之战策下狱。旋以兵败国危，为慕容超赦出，任录尚书、都督中外诸军事至南燕亡。

公元392年，后燕慕容垂讨伐翟钊，中垒将军桂林王慕容镇奉命暗中率兵从黎阳渡口连夜渡河，在黄河南岸扎下大营，天亮时，后燕的大营已经全部构筑完成。翟钊听到这个消息后，急忙返回，进攻慕容镇等人的军营，慕容垂命令慕容镇等只许坚守防备，不许出战。翟钊的兵马跑来跑去疲惫热燥不堪，攻打后燕军的营地难以取胜，正要带兵退走，慕容镇等人突然带兵从营地中杀出，与此同时，后燕骠骑将军慕容农从西津渡过黄河，与慕容镇等一起夹击翟钊，把他打得大败。

公元397年，慕容镇在专统南境，驻守滑台（今河南滑县）的范阳王慕容德麾下。当时慕容德在外作战，长史李辩杀滑台守将鲁阳王慕容和，投降北魏，北魏尚书和跋从邺城出发接收了滑台，收缴了所有的宫女和府库，慕容德与慕容镇紧急回军增援，攻打和跋不胜，燕军被俘虏一千余人。

公元403年（南燕建平四年），泰山人王始自称太平皇帝，慕容镇奉命率兵讨伐，将王始擒获并带回广固处斩；南燕核查荫户，慕容镇率领三千骑兵在边境巡逻，防止百姓外逃。

公元405年，慕容德病逝，其侄慕容超继位，加慕容镇为尚书令、开府仪同三司。

公元406年，慕容超继位一年左右，宠臣公孙五楼进谗言诬陷镇守在外地的宗室和大臣，导致慕容凝、慕容钟、段宏、封融等反叛，慕容超派遣韩范攻打梁父，慕容镇攻打青州（今山东掖县），攻克了州城，慕容钟挖地道逃走，投奔后秦。

公元409年二月，慕容超大感国中御乐不备，伎人不齐，于是派遣慕容兴宗、斛谷提、公孙归攻打东晋的宿豫，大肆劫掠后回军，挑选了二千五百人为伎人；慕容超论功行赏，加封慕容兴宗、斛谷提、公孙归为郡公 县公，慕容镇劝阻说：“这几个人，劳师动众，为国家结下仇怨，有什么功劳可封？”慕容超大怒，不予回答。

公元409年四月，刘裕率领大军北伐南燕，由泗水坐船抵达下邳，然后步行抵达琅邪。慕容超闻讯，召集群臣商议对策，公孙五楼认为应该将大军占据大岘山，占据有利地形，但慕容超自恃兵力强盛，慕容镇劝阻说：“陛下如果一定认为骑兵在平地作战方便的话，就应该冲出岘山去迎战敌人，即使在战斗中不能取胜，也还可以退守。”不应该放纵敌兵进入岘山，自己放弃险要的地势。”慕容超拒不听从。退朝后，对韩卓说：“主上既不想主动迎战，把敌人击退，又不同意迁移居民，清肃原野。把敌人引进自己的腹地，坐在那里等待敌人的进攻围困，这一点太像汉末的刘璋了。今年之内我们国家就要灭亡，我只有一死。但是你作为中原人士，却要像江南人那样被重新纹身了。”慕容超听说这话后，暴跳如雷，把慕容镇抓起来送进了监狱。

不久，慕容超在临朐之战大败，又赦免了桂林王慕容镇，任命为录尚书、都督中外诸军事，将慕容镇招来致歉，并商议对策，慕容镇说：“百姓的心事、希望，全部维系在您一个人身上。现在陛下亲自指挥大部队前去迎战，结果是战败跑回，不但大臣们的心思难以统一，百姓也都丧失了胆气。我听说秦国自己也正有内患没有清除，恐怕也没有功夫分出兵力解救别人。现在我们逃散的士兵回来的还有几万，应该把国库中的金银布匹等全部拿出来引诱他们，让他们再去决一死战。如果天命应该帮助我们，那么这一次一定能击败敌人；如果不这样，那么死了也是一件美事。这和关起门来坐在这里等死，不也还强出许多吗？”但慕容超听从乐浪王慕容惠建议，仍希望后秦援救南燕，未采纳慕容镇的提议。

公元410年，刘裕攻克广固，把广固城郭夷为平地 把慕容超押送建康斩首，并杀了南燕王公以下三千余人，慕容镇可能也一同被杀。