卢怀忠（919—967），瀛州河间（今河北河间）人。少有膂力，善骑射。

汉乾佑初，寓居河中，值李守贞之叛，周祖围其城，怀忠夜逾城出见，陈攻取便宜。河中平，奏补供奉官。从征慕容彦超于兖州。显德初，监沂州军，以所部破海州，功居多。世宗议北征，先遣怀忠按视出师道路。三关平，迁如京副使。

宋初，迁内酒坊副使。会朗州军乱，太祖将出师致讨，遣怀忠使荆南，因谓曰:「江陵人情去就，山川向背，我欲尽知之。」怀忠使还，奏曰:「继冲甲兵虽整，而控弦不过三万；年谷虽登，而民苦于暴敛。南迩长沙，东距金陵，西迫巴蜀，北奉朝廷。观其形势，盖日不暇给矣。」太祖召宰相范质等谓曰:「江陵四分五裂之国，今出师湖南，假道荆渚，因而下之，万全策也。」即以怀忠为前军步军都监。荆湖平，以功迁内酒坊使。

乾德二年（964年），改判四方馆事，知江陵府。四年，王师伐蜀。江陵当峡、江会冲，以供亿之劳，迁客省使。翌年，使江南还，中途遇疾，肩舆归京师。太祖遣医丸艾以赐之，未几卒，年四十九。大中祥符四年，录其子熙为校书郎。