郑遵谦（？-1648年）， 字履恭， 又作履公， 世代居于余姚临山。后迁居会稽（绍兴）。佥事郑之尹之子，明末抗清大臣。

郑遵谦少年时，在官学读书。北京被攻破后，私下培养勇士。弘光元年（1645年），南京被清兵攻破，郑遵谦出兵。同年闰六月，郑遵谦与绍兴的少年杀掉投降清朝的会稽令彭万里、代理知府张愫，并下檄文给守道于颖，令数百人西边扼守钱江。鲁王授予郑遵谦为义兴将军。后各营渡过钱江，郑遵谦战斗最激烈。同年九月，郑遵谦与熊汝霖等独战于江中，陈潜夫、张名振败于观音堂，郑遵谦也失利。同年冬，鲁王晋封郑遵谦为义兴伯。

隆武二年（1646年）三月，郑遵谦跟随王之仁战于江中。同年五月，钱江防线崩溃。清兵到达绍兴后，其父亲郑之尹上吊自杀。郑遵谦跟随鲁王到达厦门，晋封为义兴侯。 永历二年（1648年），因为争商船，郑遵谦与郑芝龙的部下郑彩交恶，跳海而死。

全名：郑遵谦

字：履恭、履公

谥号：武闵(朱以海赐)、节愍(清朝谥)

封号：义兴侯(朱以海封)、兴国公(朱以海追赠)

所处时代：明末清初

民族族群：汉人

出生地：浙江余姚

逝世日期：1648年

主要成就：拥立鲁监国，抗击清军

最高官职：中军都督府左都督

郑遵谦早年为诸生，家中豪富，因此好为侠名，不乐为文。

崇祯十六年（1643年），郑准备参加好友许都在江南发动的反明起义，但因为其父阻挠，并未成功。

崇祯十七年（1644年）五月，南明弘光帝定都南京，郑遵谦随后在乡中招募壮士，以备战乱。

弘光元年（1645年）五月，南都沦陷后，阉人屈尚志逃至浙江，郑遵谦执而杀之。 六月，潞王以杭州降清，郑遵谦于闰六月十一日起兵，杀死投降清朝的会稽县令彭万里和清朝的招抚使，与熊汝霖合作，将台州的鲁王朱以海拥立为监国，拜中军都督府左都督，封义兴伯。随鲁王航海至厦门后，进封义兴侯。

隆武二年（1646年）五月，鲁王军败，郑遵谦随鲁王转战舟山、中左等地。不久，因为不满郑彩擅杀熊汝霖的行为，与其决裂，被郑彩命令逮捕，郑遵谦遂投海自杀。明史有传。