“天佑助威大将军”是清朝入关前给自制的红衣大炮的称呼。红衣大炮原名红夷大炮，最远射程可达二十里以上，是明朝天启年间从葡萄牙人购得的英制加农炮。也有一种说法该炮是中国闽南工匠仿西班牙吕宋炮而制成。

中文名：天佑助威大将军

别名：红衣大炮

天启六年（1626年）红夷大炮在宁远之战中发挥极大威力。据史料记载，后金的攻城行动在明军猛烈炮火的攻击下，八旗官兵血肉横飞，尸积如山，是努尔哈赤成军以来的首次挫败。努尔哈赤在这场战役中可能为炮火所击伤，不到一年即去世。1627年，在宁锦之战中，红夷大炮再次发挥巨大威力，明军大胜。

崇祯四年（1631年）正月，后金在沈阳利用俘虏过来的工匠刘汉，成功仿制了西洋大炮，定名为“天佑助威大将军”。由于夷字犯上满洲人的忌讳，红夷大炮便更名为“红衣大炮”。皇太极在八旗军设置新营“重军”（ujenchooha，乌真超哈），后来佟养性任总兵官，曹振彦任教官，开始运用炮兵战术。

崇祯十二年（1639年），清军拥有六十门自制的红衣大炮，在松锦之战发挥极大战力，连破明军据守的塔山、杏山二城。

顺治元年（1645年）十二月，清军在入关战争中出击潼关，李自成的大顺军列阵迎战，清军因主力及大炮尚未到达，坚守不战，次年正月，又以红衣大炮重创李自成的大顺军，李自成流窜至湖北通山县被害。