万斯大（1633年-1683年），字充宗，晚号跛翁，学者称褐夫先生，浙江鄞县人。清初著名的经学家。

万斯大早年丧母，倍尝艰苦。康熙六年（1667年），就学于黄宗羲，后在宁波创建讲经会，一时胜友如云，质疑问难，号称极盛。受父师影响，对亡明一直耿耿于怀，终生不事科举业，慨然以穷经自任，为人刚毅有守，不可屈挠，又慕贤若渴。明臣张煌言死后，弃骨荒郊，由万斯大葬之南屏，其父执陆符死后，他亦为之营葬。 后于清康熙二十二年（1683年），去世。

万斯大一生致力于经学，为浙东学派的骨干人物。亦能诗文。其文多为说经之作，文风质实朴素，例如《承重说》《驳张仲嘉次子主丧议》等。诗作传世不多，风格一如其文，朴实无华。主要著作有《经学五书》等。

别名：褐夫先生

字：充宗，别字褐夫

号：跛翁

所处时代：明末清初

民族族群：汉族

出生地：浙江鄞县（今宁波市鄞州区）

出生日期：1633年

逝世日期：1683年

主要作品：《经学五书》

本名：万斯大

职业：经学家

万斯大《经学五书》

万泰之第六子。生逢丧乱，不事科举业，授徒自给，读书之外无他事。尝携幼子万经，馆于武林，慨然以穷经自任。万斯大自康熙六年偕同学十余人就学于黄宗羲，曾在宁波创建讲经会，一时胜友如云，质疑问难，号称极盛。他深研诸经，“以为非通诸经不能通一经，非悟传注之失则不能通经，非以经释经则亦无由悟传注之失。”为其研经之名言。生平刚毅有守，见有不可者义形于色，嗜义若饥渴；并且好结纳贤豪，奖引后进；加以经学上的成就，堪称为浙东学派之骨干人物。黄宗羲认为：“学不患不博，患不能精。充宗之经学，由博以致精，信矣其可传也。”郑梁指出斯大“虚心博学，以经解经，不立异，不苟同，不为先人之言所主，不为过高之说所摇”。

其《宗法》八篇，黄宗羲盛赞“为冠古绝今必传之作”。著有《学礼质疑》二卷、《礼记偶笺》三卷、《仪礼商》二卷附录《庙寝图》、《庙寝图说》及《与陈令升书》一、《与应嗣寅书》四，又《周官辨非》一卷、《学春秋随笔》十卷。生平事迹见《清史稿》卷四八一《儒林》二、《清史列传》卷七二、李桓《国朝耆献类征》(初编)卷四一三、李元度《国朝光正事略》卷三二、万经《先考充宗府君行状》、郑梁《跛翁传》、黄宗羲《万君斯大墓志铭》、唐鉴《清儒学案小识》卷一二、《文献征存录》卷一七等。