第一次北属

中国皇帝秦始皇统一六国之后的公元前214年，派大军越过岭南占领今日的广西、广东、福建，征服当地的百越诸部族，中国在这一带设立了三个郡，越南北部（即骆越）是中国象郡的一部分。

中国秦朝末年天下大乱，公元前203年，秦朝的南海尉赵佗自立为南越武王（后改称“南越武帝”），首都在今广东广州。越南中北部是南越国的一部分。

前111年，中国皇帝汉武帝灭南越国，并在越南北部和中部设立了交趾、九真、日南三郡。在之后长达一千多年的时间里，今越南中北部一直是中国（汉朝、东吴、晋朝、南朝、隋朝、唐朝、南汉）的直属领土，越南独立后将这一时期称为“北属时期”或“郡县时代”。

征女王独立

越南征女王独立

第二次北属

东汉在镇压了二征起义后，在当地进行一系列经济、文化方面的建设与改革。当时，马援见西于县辖地辽阔，有三万二千多户，边远地方离治所一千多里，管理不便，就上书刘秀，请求将西于分成封溪、望海二县。马援每到一处，都组织人力，为郡县修治城郭，并开渠引水，灌溉田地，便利百姓。马援还参照汉代法律，对越律进行了整理，修正了越律与汉律相互矛盾的地方，并向当地人申明，以便约束。从此之后，当地始终遵行马援所申法律，所谓“奉行马将军故事。”

东汉末年（192年），今越南中部的占族人区连刺死中国汉朝的日南郡象林县令，占据了原日南郡的部分地区，以婆罗门教为国教，建立林邑国（后称占婆国），与中国东汉以顺化为界。

第三次北属

隋朝时，越南林邑国被中国皇帝隋炀帝派兵灭国，置三郡。唐朝时林邑复国，与中国以横山为界。1190年至1220年，占婆被真腊占领，后复国。

封建时期

10世纪，中国进入五代十国时期，中国四分五裂，越南（当时称安南）脱离了中国的控制。

938年的“白藤江之战”，吴权击败中国南汉，939年称王，史称前吴王，建立吴朝，是越南脱离中国之始。但吴权只有称王没有建立国号，且未能有效统治越南北部。

968年，丁部领（丁先皇）以武力征服境内的割据势力，建立丁朝（968年-979年），定国号为“大瞿越”，这是越南历史上第一个正式国号，中央集权国家开始建立。 970年又自称皇帝，定都华闾（今宁平省宁平），后来接受中国皇帝宋太祖册封为交趾郡王，宋朝皇帝承认越南是自治的藩属国而不再是中国直接统辖的领土。但越南诸朝虽表面上对中国称臣，对内则自称皇帝，历史上称之为“外王内帝”。

980年，黎桓建立前黎朝，并击退了侯仁宝率领的北宋中国军队的干涉。丁、前黎时期，占婆与越南的传统边界已经形成，即以横山为界。

1010年，李公蕴建立李朝（1010年-1224年），1054年改国号为“大越”，其统治者在越南历史上第一次取得了国王称号，越南第一次以国相称。 11世纪后期，宋朝与越南李朝爆发宋越熙宁战争。

1225年，陈朝（1225年-1399年）取代李朝，1258年遭到蒙古帝国入侵，被迫向蒙古称臣，元朝建立后，越南又遭到元朝两次入侵，均被陈朝击败。战后，陈朝遣使向元朝朝贡修好，以示臣服。陈朝于1398年将都城由升龙迁至清化，并将占城纳为藩属，不断远征西部山区和老挝地区的牛吼 、哀牢，构建亚宗藩关系 。 统一的“越南文化”逐步形成。

15世纪明成祖永乐年间，越南陈朝君主遭外戚胡季犛篡位，胡朝将疆域扩大到占洞和古垒，即今广南南部和广义 ，中国明朝应陈朝遗臣的请求推翻了胡氏政权（1400年-1407年）。中国军队顺势收复了越南，设郡县、置交趾承宣布政使司，再次进行了直接统治，即“安南属明时期”。不过在明成祖死后数年，黎利打败明军、承诺维持与明朝的宗藩关系之后，恢复了独立，建立了后黎朝（1428年-1789年）。

1471年，后黎朝灭占婆国，疆土逐渐向南扩张。1527年，权臣莫登庸篡夺后黎朝，建立莫朝。1531年，后黎朝在郑、阮两大家族的支持下复辟（又称黎朝中兴），与莫朝对峙，越南开始进入了200多年的南北分裂时期。

1592年，后黎朝灭莫朝，名义上统一全国，但越南继续分裂，北部由郑氏家族控制，南部则由阮氏家族控制，两大家族不断发生战争，史称“郑阮纷争”。而名义上的共主—后黎朝皇帝则完全是傀儡，处于郑氏控制之下。1698年，阮氏家族出兵吞并下高棉（今湄公河三角洲），将疆域突进到暹罗湾，奠定了当代越南的版图。

1771年，爆发西山起义，阮文惠三兄弟先后灭阮、郑，统一全国，建立西山朝。后黎朝末代君主黎维祁逃往中国，请求清军援助其复国。西山军在1789年击退了清朝干涉军，后黎朝彻底灭亡。1802年，原阮氏家族的后代阮福映在法国支持下灭西山朝，建立阮朝（1802年-1945年）。次年阮福映遣使宗主国中国，请求改国号为“南越”，最终嘉庆皇帝下赐国号“越南”，并册封阮福映为“越南国王”。这就是越南国名的由来。

19世纪上半叶，越南与暹罗争夺对柬埔寨、老挝的宗主权。1807年，柬埔寨国王安赞二世在无力抗拒的情势下被迫向阮朝称臣纳贡。1813年，阮朝军队侵入柬埔寨，柬埔寨实际上沦为越南的“保护国”。1827年后，阮朝侵占老挝大片领土，设州府管辖。此时版图在南部扩展到湄公河三角洲地区，在西部伸展到湄公河畔，与暹罗隔江相望。

殖民时期

19世纪中叶以后，法国开始侵略蚕食越南。1858年，法国殖民者对越南发起武装侵略，进攻岘港。到1867年，越南南圻六省完全沦为法国的殖民地。1874年，法越签订《第二次西贡条约》，越南开放红河进入云南的通道，开放归仁、海防、河内为通商口岸，允许法国在通商口岸派驻领事，并由法国军队保护领事馆的安全。 到19世纪80年代，法国加紧侵略北圻。1883年，法越签订 《第一次顺化条约》，越南承认法国统治越南全国。

1883年《第一次顺化条约》的签署

中国清朝政府作为宗主国派兵抵抗，冯子材和刘永福所率黑旗军等参战。1885年，中法战争结束，中国清政府与法国签订《中法新约》，放弃了对越南的宗主权。另一方面，越南则沦为法国殖民地，阮朝名存实亡，法国的印度支那联邦总督则驻扎西贡（1902年后改河内，今胡志明市），对越南、老挝、柬埔寨进行殖民统治。

法国殖民当局把越、柬、老三国组成“法属印度支那联邦”，在整个联邦实行法国总督的全权统治。越南分为南圻（交趾支那）、中圻（安南）和北圻（东京）三个部分。交趾支那为直辖领地，东京为半保护地，安南为保护地，柬埔寨与老挝则是两个“保护领”。

在中国辛亥革命和孙中山思想的影响下，1912年2月，潘佩珠召开越南革命者的会议，成立“越南光复会”。1930年2月3日，在胡志明的主持下，越南各地共产主义组织合并为统一的越南共产党。10月，改名为印度支那共产党。同年2月，越南国民党发动了安沛起义，但仅一周即被法国殖民当局镇压。

1940年9月，日本入侵越南，法国殖民者同意日军驻扎，越南成为法日双重统治的殖民地。

二战之后

1945年3月，驻印支日军发动政变推翻法国殖民统治，扶植保大帝为 “越南皇帝”。 第二次世界大战结束后，中国军队受命赴越南接受侵越日军投降。 越南于1945年8月“八月革命”取得胜利，日本被逐出越南，阮朝末代皇帝保大帝亦宣布退位。9月2日，胡志明领导的越盟（即后来的越南共产党）在越南北方的河内宣布独立，胡志明发表《独立宣言》，宣布越南民主共和国成立（即“北越”），控制大约占全越领土五分之二的中圻和北圻地区，越南革命同盟会和越南国民党控制滇越桂边境的少数地区。

胡志明在抗法战争中主持司令部会议

1945年9月23日，法国殖民军卷土重来，侵占西贡。9月26日，胡志明致函号召南方同胞奋起抗战，号召全国支援南方。1946年1月1日，越南临时政府联合越南革命同盟、越南国民党，改组成立联合政府。

1949年，越南南方在法国的扶持下建立“越南国”，由保大帝出任国家元首。中越两国于1950年1月18日建交，新中国开始向越南无偿提供了累计达几千亿人民币的资金和几百万吨的物资。

1954年3月13日，北越与法国之间的奠边府战役打响。5月7日，战役以北越胜利结束。越南取得“奠边府大捷”后，1954年7月21日，有关结束越南、老挝、柬埔寨战争的印度支那问题的《日内瓦协议》得以签署。《日内瓦协议》规定，越南以北纬17度为界，南北分治，北方由胡志明领导，南方由保大帝领导。

西贡被北越与越南南方民族解放阵线占领

1955年7月17日，美国撕毁了《日内瓦协议》，取代法国在越南南方的地位，吴廷琰在美国支持下发动政变，废黜保大帝，自己当了总统，建立越南共和国（即所谓“南越”）。

1961年，越南战争爆发，美国与韩国、菲律宾、泰国、澳大利亚、新西兰等国组成联军，介入了这场战争。中国出动军方和大量民力、物资援越抗美。1973年1月27日《巴黎协定》签订，美国承认越南民主共和国在国际上的法律地位，退出越南战争，同年3月从越南南方（越南共和国）撤出全部军队及其同盟者军队和军事人员。

1975年5月，西贡被北越与越南南方民族解放阵线占领，越南共和国灭亡。1976年7月，越南南北宣布统一，国号为“越南社会主义共和国”。

侵柬与改革

越南统一后，其军队历经越战锤炼，接受了中国大量无偿援助和一些苏援助的装备及缴获的美制武器，在前苏联的强力支持下，越共的扩张思想一度膨胀。1979年，越南趁柬埔寨红色高棉统治残暴，柬国内民怨沸腾之机大举入侵柬埔寨，将以波尔布特为首的红色高棉赶出了城市，扶植韩桑林政权，并派兵控制老挝；在越南南方发动了大规模排华暴乱，大肆驱赶在越华侨并不断侵占中国边境领土，还侵占了中国南沙群岛的大部分岛礁。最终中国于1979年进行了对越自卫反击战，中越关系一度恶化。

1986年越共领导人黎笋死后，长征、阮文灵先后继任，实行革新开放，对外调整与中国及东盟邻国的关系，对内进行经济体制改革，使越南走上正确的发展道路。1989年，越南军队撤离柬埔寨。1991年，中越实现关系正常化。1995年，越南与美国建交。

2019年6月7日，联合国大会选举爱沙尼亚、尼日尔、圣文森特和格林纳丁斯、突尼斯和越南5国为2020年和2021年安理会非常任理事国。

2022年10月11日，当选为联合国人权理事会新成员，将于2023年1月1日就任。

2027年，越南将担任亚太经合组织东道主。