【注音】：zǐ chéng xù在计算机科学中，子程序（英语：Subroutine, procedure, function, routine, method, subprogram, callable unit），是一个大型程序中的某部分代码，由一个或多个语句块组成。它负责完成某项特定任务，而且相较于其他代码，具备相对的独立性。一般会有输入参数并有返回值，提供对过程的封装和细节的隐藏。这些代码通常被集成为软件库。函数在面向过程的语言中已经出现。是结构（Struct）和类（Class）的前身。本身就是对具有相关性语句的归类和对某过程的抽象。

【应用】：C、C++、Pascal、Scratch等

子程序（subroutine）是一个概括性的术语，任何高级程序所调用的程序，都被称为子程序。它经常被使用在汇编语言层级上。子程序的主体（body）是一个代码区块，当它被调用时就会进入运行。

2)加工中反复出现具有相同轨迹的走刀路线,如果相同轨迹的走刀路线出现在某个加工区域或在这个区域的各个层面上，采用子程序编写加工程序比较方便，在程序中常用增量值确定切入深度。

3)在加工较复杂的零件时，往往包含许多独立的工序，有时工序之间需要适当的调整，为了优化加工程序，把每一个独立的工序编成一个子程序，这样形成了模块式的程序结构，便于对加工顺序的调整，主程序中只有换刀和调用子程序等指令。

子程序

子程序（subroutine）是一个概括性的术语，任何高级程序所调用的程序，都被称为子程序。它经常被使用在汇编语言层级上。子程序的主体（body）是一个代码区块，当它被调用时就会进入运行。

函数

函数（function），又称函数，是一种子程序，利用函数名称，可以接收回传值。例如：c = max (a,b)；

程序

程序（procedure）是一种子程序，它能够接受不同的引数，来运行某些特别的动作。例如：printf("Hello World\n") ；函数与程序在某些编程语言中是被分开的，但是在C语言中，所有程序都是函数，这两者被认为是相同的。这有可能造成一些副作用，特别是在回传值是void类型时。

方法

在面向对象程序设计语言中，类或对象中的子程序，被称为方法（method）

指令格式：M98P__××××

指令功能：调用子程序

指令说明：P__为要调用的子程序号。××××为重复调用子程序的次数，若只调用一次子程序可省略不写，系统允许重复调用次数为1～9999次。