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张建伟 编辑
张建伟(Jianwei Zhang),1963年11月出生于河南省郑州市,中国工程院外籍院士,德国国家工程院院士(德国国家科学与工程院院士),德国汉堡科学院院士,德国汉堡大学信息学科学系教授、多模态智能机器人系统研究所所长,清华大学杰出访问教授。
张建伟于1986年获得清华大学学士学位;1989年获得清华大学硕士学位;1994年获得卡尔斯鲁厄大学博士学位;1994年9月—2001年9月德国比勒菲尔德大学助理教授;2001年10月任德国汉堡大学计算机系终身正教授;2019年12月受聘为清华大学杰出访问教授;2021年当选德国国家工程院院士。
张建伟的主要研究方向包括智能系统的感知学习和规划、多传感信息处理与融合、智能机器人、人机交互等。
中文名:张建伟
外文名:Jianwei Zhang
国籍:德国
出生地:河南省郑州市
出生日期:1963年11月
毕业院校:卡尔斯鲁厄大学
职业:教育科研工作者
主要成就:2014年当选为德国汉堡科学院院士2021年当选为德国国家工程院院士2023年当选为中国工程院外籍院士
1963年11月,张建伟出生于河南省郑州市。
1986年,获得清华大学学士学位。
1989年,获得清华大学硕士学位。
1994年,获得卡尔斯鲁厄大学博士学位。
1994年9月—2001年9月,任德国比勒菲尔德大学助理教授。
2001年10月,任德国汉堡大学计算机系终身正教授。
2019年12月,受聘为清华大学杰出访问教授。
2021年,当选德国国家工程院院士。
2023年,入选中国工程院2023年院士增选当选外籍院士名单。
张建伟
科研成就
科研综述
张建伟
张建伟多年从事及领导智能系统的感知、学习和规划、多传感信息处理与融合、跨模态信息表达、机器人操作系统、多模态人机交互等方向的研究,为工业4.0、未来出行、康复医疗、家庭助老服务等应用领域提供强人工智能的理论框架与计算模型,并领导智能系统的感知学习和规划、多传感信息处理与融合、复杂物体抓取与操作、智能机器人技术、人机交互的研究与开发等研发方向。他领导开发出双臂装配系统、多模式人机交互平台、开放式机器臂及车体控制软件、全景视觉系统、爬壁清洁机器人、认知式电子教学界面等多项技术与系统。他应用多模式感知技术为汉堡空客公司开发的机舱空气气流三维测量系统已在空客350机型测试中使用。学术论著
截至2023年3月,张建伟发表500余篇论文及专著,并多次获得国际会议最佳论文奖。
专利成果
截至2023年3月,张建伟拥有50余项发明专利。
专利名称 | 授权时间 | 专利号 | 备注 |
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自动导引小车调度方法和系统 | 2016年 | ZL201310452904.3 | 第4作者 |
瓶切割装置及切割方法 | ZL201410507508.0 | 第4作者 | |
脊椎骨固定装置及其角度调节机构 | ZL201310390929.5 | 第5作者 | |
球关节液压锁紧装置及方法 | ZL201310611951.8 | 第4作者 | |
一种三足机器人系统 | 2008年 | 200820094355.10 | 第1作者 |
科研项目
截至2023年3月,张建伟主持德国科学基金重点项目、联邦教研部与工业合作项目、欧盟ICT、中德跨学科重大研究中心等多项重大机器人研究项目;主持中德NSFC/DFG跨学科重大研究中心NSFC/DFG"跨模态学习"等项目。
项目名称 | 项目角色 | 项目周期 |
---|---|---|
Cross-modal interaction in natural and artificial | 负责人 | 2006年1月—2010年12月 |
下一代自主机器人的关键技术—基于经验的记忆学习 | 负责人 | 2009年7月—2012年6月 |
手术机器人关键技术研究 | 参与 | 2015年10月—2018年10月 |
微重力环境下大型空间天线在轨展开过程动力学特性研究 | 参与 | 2017年5月—2019年5月 |
人才培养
培养成果
截至2019年12月,张建伟指导德国硕士工程师百余名,德国博士40余名,洪堡学者多人,联合培养中国博士20余名。
讲授课程
据2023年3月中国科学院大学官网显示,张建伟讲授《Applied sensori》《智能机器人》2门课程。在比勒菲尔德大学工作期间讲授《机器学习》《智能机器人》《人工神经网络》等课程。
荣誉表彰
时间 | 荣誉表彰 |
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2014年 | 德国汉堡科学院院士 |
2021年 | 德国国家工程院院士(德国国家科学与工程院院士) |
2023年 | 中国工程院外籍院士 |
截至2023年3月,张建伟任多个国际机器人及智能控制会议的专业组织委员,多份国际专业杂志编辑,IEEE Robotics Automation Society CAB A-VP。曾任机器人与自动化国际学术旗舰会议ICRA2011程序副主席,国际电气电子工程师协会多感器融合2012年总主席,世界智能机器人顶级会议IROS2015总主席,HCR2016、HCR2018主席等。
时间 | 担任职务 |
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1994年—1996年 | 中国留德学者计算机学会主席 |
2018年 | 北德华侨华人联合会首任会长 |
德国清华校友会会长 |
张建伟为推动清华大学计算机系的国际合作与人才培养做出重要贡献。(清华大学计算机科学与技术系评)
张建伟是机器人和人工智能领域的权威人士。(《每日经济新闻》评)
张建伟是国际智能机器人领域顶尖专家。(西南科技大学信息工程学院评)
张建伟教授作为人工智能机器人领域的专家,在世界范围内的智能机器人行业具有重要影响。(北京师范大学未来教育高精尖创新中心评)
张建伟
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