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锻造操作机 编辑
锻造操作机是指锻造生产中的一种辅助机械装备。自由锻时用来夹持钢锭或毛坯的一头,使钢锭或毛坯翻转、送进和上下移动,以代替人工操作。分有轨、无轨两种。可以免除繁重的体力劳动并大大提高锻压机器的生产率。现代化的锻造操作机可以和锻造液压机联动,由计算机控制实现自动操作。
中文名:锻造操作机
外文名:manipulator for forging
组成:升降机构、旋转机构等
主要动作:钳口闭合、钳杆旋转等
特点:减轻锻压劳动强度、提高生产率等
学科:机械工程
锻造操作机是锻造加工车间对烧红的毛坯料进行锻打加工必不可少的大型辅助机械。在其底部装有轮子,可沿固定的轨道行驶,在机器上安装有驾驶室,由一名专门操作人员进行操纵,其前端伸出两只巨大的钳形夹臂,相当于机械手。
当烧红的大型锻件坯料(人工夹持不动的)从圆形加热炉里取出后,利用液压动力用夹钳将锻件夹紧,按照操作者的意愿灵活地前进、后退、夹紧、松开或翻转。配合蒸汽锤真空两用锤将锻件毛坯锤击、锻打加工成所需要的形状和尺寸。
锻造操作机的主要机构有:大车行走机构、钳架侧移和摆动机构、升降机构、旋转机构和夹紧机构。
根据锻造工艺要求,锻造操作机可以实现以下5个基本动作:①钳口闭合;②钳杆旋转;③钳杆升降及倾斜;④台架旋转或摆移;⑤大车行走。
主要特点如下:减轻锻压劳动强度;提高生产率;提高锻件质量;节能减耗;可作装、出料机使用。
(1)按运行方式分类
可分为有轨操作机与无轨操作机两种。有轨操作机靠钢制的车轮在锻压设备正面的铁轨上运动,其活动范围是固定的,一般只供一台锻压设备使用。由于有轨操作机的整体刚性好,因此可制成大吨位的操作机,如今,世界上已制成可夹持300 t钢锭的大型有轨操作机。无轨操作机靠实心的轮胎在车间地面上行驶,活动范围大,可为多台锻压设备服务,并能完成坯料的装、出炉与车间内外的搬运工作。
(2)按传动方式分类
可分为液压传动、机械传动与混合传动几种。液压传动式操作机的各种动作均靠油缸或油马达驱动,工作平稳,结构紧凑,但制造精度要求较高。机械传动式操作机的各种动作均靠单独的电动机驱动,结构较庞大,但易于制造。
(1)公称载重量Q
公称载重量是指锻造操作机所能夹持的最大锻件的重量,单位为t。公称载重量的确定以操作机所服务的锻压设备的吨位为依据。
(2)夹持力矩M
夹持力矩是指操作机钳口的允许夹持力矩(单位:t·m),此力矩可用公称载重量Q与锻件重心至钳口中心间距离
的乘积来表示,即很明显,当锻件的长度大于
时,为了保持不超过操作机所允许的夹持力矩,必须使锻件的实际重量低于公称重量。操作机所能夹持的锻件重量与锻件长度间的关系,一般用夹持等截面锻件时的夹持性能曲线来表示。锻造操作机使用规则如下:
①操作者必须服从指挥,做到手势明确,动作清楚。
②大车行走和回转时应注意障碍物,防止人身和设备事故的发生。
③液压系统油温升高应及时停车,采取措施使其恢复正常,冬季必须预热钳口。
④工作中,操作机各机构若有异常现象和响声,须立即切断电源,停止操作。
⑤拒绝不合理的锻造操作,工作完毕时操作机应停在规定位置,并将钳体放置最低处,切断电源。
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