中生动物是动物界一种构造十分简单的小型多细胞动物。中生动物仅具一层表皮细胞和若干轴细胞。营寄生生活，寄生于扁虫、纽虫、多毛类、双壳类、蛇尾类及其他动物体内。仅中生动物一门。 1839年，克罗思在头足类的肾脏里发现了双胚动物，1877年，E．van贝内登对这类动物进行了系统研究，认为它们是介于原生动物与后生动物之间的中间类型，因而名为中生动物。

中生动物

1888年，B．哈切克发现中生动物与腔肠动物的浮浪幼虫结构十分相似，因此，他把中生动物命名为似浮浪幼虫纲，并把这类动物并入腔肠动物。大多数动物学家认为中生动物由扁形动物退化而来，而把它们附入扁形动物门。关于中生动物亲缘关系，历来就有两种观点；一是认为这类动物由低等后生动物退化而来，一是认为它们是最原始的后生动物。也有些学者认为：生物由于不是梯型进化而是分叉的树枝型进化，所以在单细胞的原生动物和多细胞的后生动物之间，根本不存在中生动物。

中生动物门(Mesozost)

本门包括许多亲缘关系未定的具简单组织的后生动物。

体呈长卵形或近圆形等，形体很小，大者不过6-7mm，细胞层不明显。如Dicyema(二胚虫)，营寄生生活，长7mm，包括一个“头”或帽状物和伸长的身体。身体具一个或更多大的轴细胞(axial cell)和周围一层具纤毛的表皮细胞。未见化石报道。

扁形动物门

身体扁平不分节，如Dugesia(蜗虫)，有口和真正的肠，伹和腔肠动物一样仍无肛门，具眼点。体内各系统(肌肉、神经、生殖等)都较发达。有机体结构较腔肠动物大有进步。生活于海水、淡水、陆地，也有寄生的，如Schistosoma(血吸虫)、Taenia(绦虫)等。化石稀少。石炭纪、二叠纪和第三纪昆虫体中，曾见有寄生的扁形动物。

纽形动物门(Nemerti-nea)

本门动物体长由数毫米至数米，有长至27m，背腹扁平，身体延长成纽带状，故名。不分节，消化道有口和肛门。前端背面有一长吻(proboscis)。排泄器官为原肾管(pro-tonephridium，复数-dia)。多数产于海中，少数在淡水，湿土中，也有寄生生活。化石稀少。侏罗纪至现代 。