萧衡（？—747年），南兰陵（今江苏省常州市武进区）人。唐朝驸马。

全名：萧衡

所处时代：唐朝

民族族群：汉族

出生地：南兰陵

逝世日期：747年

萧衡是梁武帝萧衍之裔，高祖父南海王萧珣是梁明帝萧岿之子，梁靖帝萧琮之弟，隋愍萧皇后和宋国公萧瑀之兄。

曾祖父萧钧为唐朝太子率更令、中书舍人、弘文集贤两馆学士，祖父萧灌为渝州长史追赠吏部尚书。父亲萧嵩是唐玄宗时期宰相，兄长萧华是唐肃宗时期宰相。

萧衡尚唐玄宗之女新昌公主，被授官太仆卿、拜驸马都尉。

天宝六载（747年），新昌公主因为驸马萧衡去世，上奏请剃度为女冠。 于是，唐玄宗便在长安城内的崇业坊中为新昌公主建立新昌观。

子

萧戡，梓州别驾。长子萧佇 、次女嫁宰相齐抗 。

萧复，新昌公主所生。唐德宗时期宰相。

萧巽

萧升，新昌公主所生。萧升尚唐肃宗之女郜国公主，被授官光禄卿、拜驸马都尉。 有女嫁太子李诵为太子妃。

萧鼎，蜀州别驾。

女

萧氏，新昌公主所生，嫁监察御史李錪。

萧氏，嫁左金吾卫大将军、兼通事舍人李若水。 第二女嫁宰相韦贯之叔父韦直。