骆驼科Camelidae仅3属6～7种。分布于亚洲和非洲（骆驼族Camelini）以及南美洲（羊驼族Lamini）。骆驼族是从北美洲进入亚洲和非洲的一支的后代，体型大，有驼峰，适应沙漠生活，现存有2～3种，即单峰驼Camelus dromedarius，双峰驼Camelus bactrianus和野骆驼Camelus ferus：单峰驼分布于中东和北非，驼峰1个，现存仅有家畜，野生的早已灭绝，但是有些再次被野化，如引入澳大利亚的单峰驼现在在澳洲沙漠中形成了一定规模的野生种群；双峰驼和野骆驼分别指家畜和野生的双峰驼，驼峰2个，分布于亚洲中部，后者驼峰较小，毛较短，四肢则较长，数量非常稀少。有人认为后者实际上是野化的双峰驼，不是独立的物种，更多人认为野骆驼是现存唯一真正的野生骆驼族成员，并且是双峰驼的祖先，可立为独立的种或者亚种。羊驼族是从北美洲进入南美洲的一支的后代，体型较小，无驼峰，分布于安第斯山区和南美洲南部的草原、半荒漠地区，其中家羊驼Lama glama和小羊驼Lama pacos为家畜，色系品种较丰富。

非洲和亚洲的骆驼有典型的驼峰。这些驼峰不是用来储藏水的，而是用来储藏脂肪的。它们可以储藏至40升脂肪。骆驼在长期在沙漠中迁徙时几乎找不到食物，随着时间它们的驼峰会渐渐变空，像口袋一样耷拉下来。因此骆驼不像其它动物那样将脂肪储藏在身体里，而是储藏在驼峰中。这还有一个好处就是驼峰可以对骆驼在正午的阳光下提供一定的保护。除此之外骆驼科动物还能通过鼻粘膜吸收呼气时的水份。

偶蹄总目、胼足亚目（骆驼科）

骆驼科是在始新世（约4000万至5000万年前）在北美洲首先出现的，一开始也仅限于北美洲。中新世北美洲出土的化石中有古骆驼（Aepycamelus）。通过部分时间里干燥的白令海峡和巴拿马地峡它们传播到亚洲和南美洲。在北美洲它们是在相对来说比较近的时间里灭绝的。拟驼（Camelops）是在约一万年前灭绝的。至于灭绝的原因是气候变化还是人类狩猎还有争议。

羊驼中将原驼与饲养的家羊驼，以及骆马属的羊驼分为三个种有争议，因为这三个种之间可以互相杂交，因此有些学者将这三个种看作一个种。骆驼属中的分类也有争议：有些学者将双峰驼分为两个种：家双峰驼（Camelus bactrianus）和野双峰驼（C. ferus），也有些学者将双峰驼和单峰驼视为一个总种。

双峰驼和单峰驼之间能够杂交，其后代有繁殖力，这样的杂种要么只有一个拉长的驼峰，要么有一个大的和一个小的驼峰。美洲的骆驼科动物之间也能杂交。

通过人工授精羊驼也能够与单峰驼或双峰驼杂交。

美洲和亚洲的骆驼科动物均在公元前三世纪时就已经被驯服了。它们主要用来运载货物，此外人类还使用其毛、奶和肉。直到今天人们还利用它们来运载货物。家羊驼可能是从羊驼或小羊驼培养出来的。单峰驼现在只有家养的了，野生的已经灭绝了2000多年了。双峰驼在中国和蒙古国还有少数野生的。