羊膜动物 （Amniote）是一群四足脊椎动物 ，包括合弓类动物（ 哺乳类与似哺乳爬行动物）与蜥形类（含爬行动物、鸟类）。羊膜动物藉由产卵、胎生等方式繁衍，胚胎由多层膜来保护。在真兽类哺乳动物，更演化出羊膜来包覆胎儿。羊膜动物与两栖动物的差异在于保护胚胎的膜，与缺乏幼体变形为成体的阶段 。

根据较广泛的定义，第一个羊膜动物是 Casineria kiddi ，生存于3.4亿年前，属于爬行形类，外表类似小型蜥蜴。羊膜动物的蛋可处在远离水的环境，使它们可迁移入更干燥的环境。羊膜动物的蛋可以交换空气并排放废物，使蛋与羊膜动物往更大尺寸的趋势演化发展。羊膜动物散布于全球，并成为优势陆地动物。羊膜动物主要分为两个演化支。现已知最古老的合弓类动物是Protoclepsydrops，生存于3.2亿年前，而最古老的蜥形类动物可能是原古蜥科（Protorothyrididae）的古窗龙，生存于宾夕法尼亚纪中期，约3.12亿年前到3.06亿年前。

羊膜

羊膜动物演化出外部的膜，柔软的外壳，以对抗陆地上严厉的环境，可以直接产卵在陆地上，比产卵在水中安全。羊膜动物的祖先产卵在潮湿的环境，这样适度大小的动物不用麻烦地寻找湿地或者古代森林中的合适地点以产卵，干燥的环境可能不是软外壳出现的主要原因。

鱼类与两栖类只有一层内膜，也称为胚膜。羊膜动物的卵内部结构更加进化，新演化出的结构可供卵在胚胎与大气间交换空气，同时也可处理废物。为了更厚、更坚硬的壳，只靠扩散作用可能不足够，只有以新方法提供胚胎氧气。

在卵有了这些结构之后，更复杂的卵可让羊膜动物在更干燥的环境产下更大的卵。更大的卵意味者更大的幼年体，而更大的成年体可产下更大的卵，意味者羊膜动物可比它们的祖先更占优势，长得更大。但直到它们停止从小型无脊椎动物摄取食物，并且开始以植物与其他脊椎动物进食，或者重新返回水里，才成为真正的优势动物。新的习性与更重的身体意味者羊膜动物在行为与生理结构上更加进化。

羊膜动物有三个主要演化支，可由头骨的结构与眼后颞顬孔的数量来辨认。无孔类爬行动物（乌龟）的头颅骨没有颞顬孔，合弓类动物（哺乳类与其近亲）有一个颞顬孔，大部分的双孔类动物（大部分的 爬行动物 、恐龙、鸟类）有两个颞顬孔。

最先回到海洋中的羊膜动物是中龙，它们生活在二叠纪早期。中龙属于一个被称为一副爬行动物一的爬行动物演化支系，其中大部分的成员都是陆生动物。中龙与其他副爬行动物的共同祖先可能和现代的陆生蜥蜴很相似。但中龙却像是一个叛逆的青少年，走上了一条完全不同的道路。它们的尾部变得更高，可以更强劲地划水。它们的吻部很长，长满尖利、细长的牙齿，构成了专为鱼类和海洋无脊椎动物铺设的陷阱，这点同关岭生物群中的安顺龙很相似。它们的手脚像桨，或许能像方向舵一样发挥作用。但正如本书前面所描述的，为了产卵，它们大概需要短暂地登上陆地。

爬行动物形成的标志是羊膜卵的出现。然两栖动物已经登上了陆地，但只有在羊膜卵出现后，脊椎动物才真正摆脱了(个体发育过程中)对外界水体的依赖，成为完全陆生的动物。羊膜卵的出现是脊椎动物进化史上继“颌的出现”“从水到陆”之后的又一次重大飞跃。

羊膜动物的化石可用一些特征来鉴定，包含：至少两对荐部肋骨、肩带的胸骨（某些物种在演化过程中失去这特征）、还有脚踝的距骨。

在羊膜动物里，两层表皮转变到角质上皮，是由胚胎时期的甲状腺荷尔蒙来造成，而非完全变形。羊膜动物的独特胚胎特征造成蛋的特化，可以在更干燥的环境生存，还有蛋里大体积的蛋黄 。