鲜于辅（生卒年不详），幽州渔阳（今北京市密云县）人。汉末三国时期魏国将领。原为幽州牧刘虞从事，初平四年，公孙瓒杀害刘虞，鲜于辅与刘和、乌桓峭王、麴义一起合兵大败公孙瓒。公孙瓒败亡后，听从田豫劝告，投顺曹操，封为建忠将军，都督幽州六郡。官渡之战后，拜左度辽将军，封亭侯。曹魏建立后，拜虎牙将军，进封县侯。曾持节到蜀汉劝降诸葛亮，累迁为辅国将军。

全名：鲜于辅

所处时代：曹魏

民族族群：汉族

籍贯：渔阳

官职：虎牙将军、辅国将军

爵位：南昌亭侯（魏公卿上尊号奏）、县侯（曹丕践祚后进封，但并未记载何县）

为主报仇

鲜于辅原为刘虞部下从事。

初平四年（193年），公孙瓒杀害刘虞，鲜于辅、鲜于银、齐周等人集结率领州中的军队，要一同为刘虞报仇。燕国人阎柔因平素威信较高，被推举为乌桓司马。阎柔召引胡人、汉人，有数万之多，与公孙瓒委任的渔阳郡太守邹丹在潞县以北大战，阎柔获胜，斩杀邹丹及其部下四千余人。乌桓峭王率领乌桓人及鲜卑人，共七千余骑兵，随鲜于辅南下迎接刘虞的儿子刘和，与袁绍部将麴义联合，共计十万兵马，进攻公孙瓒。诸军在鲍丘大破公孙瓒，斩杀两万余人。于是，代郡、广阳郡、上谷郡与右北平郡纷纷起兵，杀死公孙瓒所委任的官员，又与鲜于辅、刘和的队伍会师。公孙瓒军队屡战屡败。

支持曹操

公孙瓒败亡后，鲜于辅为属下官民所推重，代行太守之事，他与田豫素来关系很好，任命田豫为太守府长史。当时群雄并起，鲜于辅不知依从谁好。田豫对鲜于辅说：“最终能够安定天下的，一定是曹操。应该赶紧投奔他，不要等着以后遭祸。”鲜于辅听从了他的建议，率领部下归附朝廷，曹操任命鲜于辅为建忠将军，都督幽州六郡军务。

建安五年（200年），官渡之战爆发，鲜于辅到前线拜见曹操，被拜为左度辽将军，封亭侯，遣他回去镇抚本州。 曹操大败袁绍后，高兴的对鲜于辅说：“之前袁绍把公孙瓒的头送来，我看自己也很快被他消灭。如今却打败他，既是天意，也是你们的功劳。”

建安十年（205年）正月，曹操攻破南皮，阎柔带着部众来到曹操军中，并将鲜卑名马献给军队，鲜于辅也率幽州的军队正式投降。 这一年，三郡乌桓出兵犷平，攻打鲜于辅，八月，曹操出兵救鲜于辅，击退乌桓。

后期经历

建安十八年（213年），鲜于辅与荀攸等人共劝曹操进位魏公（此处记载鲜于辅为“建忠将军、昌乡亭侯”）。

魏国建立后，法令禁止酗酒，但徐邈常私下痛饮以至于酩酊大醉。校事赵达询问政事，徐邈称他是“中圣人”。赵达把这话传给曹操，曹操很是恼怒。度辽将军鲜于辅劝说道：“平常喝醉酒的人称清酒为圣人，浊酒为贤人。徐邈性情谨慎，这不过是酒醉胡言乱语罢了。”结果没有被判刑。

延康元年（220年），鲜于辅与魏国公卿共劝魏王曹丕即帝位。（即《魏公卿上尊号奏》中的“虎牙将军南昌亭侯臣辅”。）

曹丕称帝后，进封鲜于辅为县侯，位特进。（《三国志》记载曹丕称帝后才拜鲜于辅为虎牙将军，又与上文《魏公卿上尊号奏》不同。）

黄初年间，曹丕派鲜于辅到蜀汉劝诸葛亮投降。

后来，鲜于辅迁为辅国将军。轲比能因兼并各部的战争多次遭到田豫等的干预，由此心怀反叛之心，并给辅国将军鲜于辅写信说：“胡人不识文字，故校尉阎柔为我向天子保举。我与素利为仇，往年派兵攻讨，但是田豫却协助素利。我在阵地上派琐奴前往，听说您来，马上撤回军队。步度根处处抢掠，又杀死我弟弟，反诬蔑我为强盗。我们落后，不知礼义，但我们接受天子印绶，牛马尚且知道水草为美，何况我还有人心。将军应替我向天子讲明情况。”鲜于辅得到书信后，上报朝廷，曹丕又派田豫招纳安慰。

但《魏书》记载建安十八年（213年）群下劝曹操进位魏公时，鲜于辅是“建忠将军、昌乡亭侯”，与《三国志》冲突，未知孰是。

《三国志·卷八·魏书八·二公孙陶四张传第八》