庞玉，字号不详，京兆郡泾阳县（今陕西省泾阳县）人，祖籍南安郡（今甘肃省陇西县）。隋末唐初名将，仪同大将军庞徽之子。隋朝时期，门荫入仕，授监门直阁。大业末年，支持王世充留守洛阳，抵抗瓦岗（李密）起义军。后来，跟随皇甫无逸投降秦王李世民，参与攻打河东郡，招降太守尧君素，没有成功。参加浅水原之战，从平西秦薛仁杲，授右卫将军、梁州总管，平定巴、集二州叛乱，得到唐高祖嘉奖，迁越州都督，颇有政绩，册封韩国公。唐太宗即位，授左监门卫大将军，掌管东宫军事。贞观十一年（637年），去世，获赠工部尚书、豳州都督，谥号为襄。

所处时代：唐朝

出生地：京兆泾阳

逝世日期：637年

主要成就：李渊的大将军，熟知朝廷典章礼制

本名：庞玉

庞玉身材魁伟，英武有力，明晓军法。久守宫禁，熟知朝廷典制。唐高祖即位后，授左领军、左武卫二大将军，成为众将的行为楷模。后出任梁州（治所在今汉中市东）总管，转任越州（今浙江省绍兴市）都督。

唐太宗即位后，又召还长安，授左监门大将军。作为资历老、有名望的大臣，掌管太子东宫兵马事务，身虽高龄，从不怠懈。大小公事，无不亲自处理。死后，唐太宗为之废朝，追赠工部尚书、豳州都督。

祖父：庞景，后魏天水太守、和州刺史、卫将军、南安烈公，赠秦州都督。

父亲：庞徽，隋朝仪同大将军、狄道县公。

儿子：庞廓，光申二州刺史、韩国公。

后代：庞坚，颍川长史，娶邠王李守礼之女建宁县主。安史之乱中，配合颍川太守薛愿坚守抗敌，城破被俘，冻死于洛水之滨。