科研综述

黄琳给出现代控制理论中的单输入系统极点配置定理，二次型最优控制的存在性、唯一性与线性控制律。建立输出反馈实现二次型最优控制的充要条件，指出一般情况下该问题无解。首先给出稳定多项式其凸组合保持稳定的充要条件。与合作者一起给出了分析多项式族稳定性的棱边定理，有效地降低了计算复杂性。给出更为基础的边界定理，相继提出值映射、参数化等概念，形成了一套系统的理论体系。在鲁棒控制前沿领域，控制器与对象同时摄动问题、积分二次约束问题、模型降阶问题、非线性系统总体性质等方面指导开展了研究工作 。

学术论著

根据2021年11月北京大学网站显示，黄琳出版三部著作，包括《系统与控制理论中的线性代数》《稳定性理论》《稳定性与鲁棒性的理论基础》 。

学术交流

1961年11月，黄琳参加了中国自动化学会的成立大会，并成为由15人组成的控制理论首届专业委员会的一员。会后经过推荐和评审，他的成果被正式发表在第二届国际自动控制大会上。

1962年春，全国筹备召开全国一般力学大会，黄琳受周培源先生委派作为他的代表参与了筹备工作，并应邀在大会上作了题为“有控系统动力学的若干问题”的大会报告 。

1985年9月至1986年9月，1989年3月至1989年9月和1994年12月至1995年4月，黄琳三次在美国UMAS等高校做访问学者进行合作研究，期间访问包括哈佛大学在内的多所大学进行学术交流。1990年和1996年，对日本与澳大利亚分别进行过短期的学术访向 。

承担项目

科研成果奖励

人才培养

教育思想

黄琳认为：做科研，必须喜欢科学，这是最重要的；如果老想着享受，想着能拿多少钱、分多少房子、拿到什么位置，这样动力就偏了。对科学要有一定的着魔，要有责任感。当然个人发展也很重要，因为（时代不一样了）不能像当初一切只从工作出发。个人的事情也要考虑，但首先科学没有献身精神是做不好的 。

指导学生

1985年，北京大学正式得到教育部批准，建立了以控制研究为特色的一般力学博士点。黄琳是第一个招收控制研究领域博士生的教师。他指导的博士生中有从神舟一号即开始进入研究直至成为神舟系列控制系统副总设计师的胡军，带领团队获得教育部自然科学一等奖、国家自然科学二等奖的杰出青年基金获得者、长江特聘教授段志生，全国优秀博士论文和国际专业杂志年度最佳论文获得者李忠奎 。

荣誉表彰

黄琳院士从事控制教育60年座谈会

黄琳院士从事控制教育60年座谈会