祖大乐（生卒年不详），辽东宁远（今辽宁兴城）人，祖大寿之堂弟，本名天乐，明清之际军事人物。官至副总兵。

全名：祖大乐

所处时代：明末清初

出生地：兴城

本名：祖天乐

祖大乐的父亲祖承教出身家丁，官至指挥佥事，万历二十六年（1598年）阵亡，祖大乐之兄祖天定袭职，萨尔浒之战时随刘綎东路军出征，战败阵亡。 崇祯初，祖大乐在关宁军中累迁至都司，崇祯元年（1628年）七月二十五日，因长期拖欠粮饷，爆发宁远兵变，宁城十三营俱乱，惟祖大乐一营不动，获得崇祯帝嘉奖。

崇祯二年（1629年）闰四月，升游击。 后升参将，在己巳之变后随袁崇焕入援京师。

崇祯三年（1630年）五月九日，他在孙承宗的指挥下随祖大寿等收复滦州、永平、遵化、迁安四城，因功升左军都督府署都督同知 ，任东协副总兵。

崇祯四年（1631年）九月，随吴襄、宋伟援救大凌河，兵败长山，逃回山海关。 后与祖宽一起镇压农民起义，卢象升说：“援剿之兵，惟祖大乐、祖宽所统辽丁为最劲，杀贼亦最多”。

崇祯十四年（1641年），随洪承畴出援锦州，被困松山。 翌年二月，松山城破，洪承畴、祖大乐等被俘。 皇太极希望祖大寿投降，便释放祖大乐，送往锦州。 祖大寿投降后，被清廷软禁，祖大乐则依然被任用 ，隶正蓝旗。

清军入关后，祖大乐随清军镇压农民起义及抗清武装。 据多次出使清朝的朝鲜王子李㴭在顺治十三年（1656年）所记载，祖大乐在南方战死。

父亲：祖承教

哥哥：祖天定

儿子：祖泽衍，死后无嗣

今兴城延辉街仍有祖大乐的旌功牌坊，建于明崇祯十一年（1638年），赭色石料制成。