杨永，字延定（或延广），出自明朝熊大木讲史小说《杨家将演义》，杨业次子，即杨二郎。宋太宗游幽州时于邠阳为辽军所困，为救太宗，杨令公用诈降计，杨延定为诈降者之一，终被辽军斩断马足，掀翻战场，乱蹂而死。

中文名：杨延定

别名：杨永、杨延广、杨二郎

性别：男

登场作品：杨家将演义

《少年杨家将》二郎杨延定(宋洋饰)

金沙滩上，宋辽两军对峙，杀机四伏。谈判过程中，天庆王看出皇帝是杨延平假扮的，计策已被杨业识破，逐下令开战。杨业沉着应战，命杨家军分成三路杀进。左路由大郎延平、二郎延定、三郎延安率领；中路由杨业、六郎延昭、七郎延嗣率领；右路由四郎延辉、五郎延德率领。

杨家军奋力抗敌，从已时战到巳时，突然辽军剧增，将杨家将三路人马分而围之，使其左右前后不得相顾。杨业发现敌情有变，于是发令左右两路向外突围，同时派七郎冲出重围，找主帅潘仁美，搬救兵求援。

中路军在激战中被辽兵冲散，杨业且战且退，战至午时。当退至两狼山时，余部只剩下百十人，可叹老令公英雄一世，此时却是“望兵兵不到，盼子子不归”。辽兵再次进攻，杨业以死相抗，最终全军覆没，老令公不想被捕受辱，一头撞死在李陵墓前。

七郎杨延嗣回到宋军大本营，请潘仁美搬救兵求援。潘仁美痛恨杨家，不肯发救兵，更恨七郎曾在擂台上将其子潘豹打死，于是假意好言款待，将七郎灌醉后绑在芭蕉树上，命军士万箭齐发，七郎被乱箭穿心而死。

左路军的大郎杨延平见天庆王在山上坐观杨家军困兽之斗，旁若无人谈笑风生，大怒，提弓拉弦，一箭射死天庆王。惹恼了辽兵，被乱枪挑死。可怜大郎一世英雄，为国捐躯。二郎杨延定见兄落马，急忙来救，无奈辽兵一批批涌上来，砍断马脚而翻到，被千军乱蹂而死。

金沙滩战役是杨家军打得最惨烈、最悲壮的一仗，杨家七子被辽兵冲散，各自为战，结果“大郎替主把命丧；二郎无力而阵亡；三郎马踏入泥浆；四郎失落在辽邦；五郎一怒当和尚；六郎只身见高堂；七郎乱箭透心凉......”。这就是“血染金沙滩”的故事。

而在《杨家将评书》中的说法是：宋太宗往五台山还愿，被辽军围困在幽州，七郎八虎前往救驾，辽军设下诡计，邀请宋太宗往金沙滩赴双龙会。杨延平甘愿替主赴死，假冒宋太宗前往，杨延定自请化妆为八王，陪同赴双龙会。金沙滩上，辽主天庆王用毒酒暗算，杨大郎、杨二郎不幸误中奸计，饮下毒酒。杨大郎在射杀天庆王后为国捐躯，杨二郎稍后也毒发身亡。

杨延定

母——佘太君（老令婆）

兄——大郎杨延平

弟——三郎杨延安；四郎杨延辉；五郎杨延德；六郎杨延昭；七郎杨延嗣

妹——八妹杨延琪；九妹杨延瑛

妻——耿金花

子——杨宗魁（刘版杨家将中的人物，《金枪传》作“杨宗孝”。）

2013年电影《忠烈杨家将》：于波饰演杨延定