楚幽王（？―前228年），芈姓，熊氏，名悍（年表名悼 ），楚考烈王之子，一说是春申君私生子，战国时期楚国国君。

幽王十年（前228年）三月，幽王卒，同母弟熊犹代立，是为楚哀王。

别名：楚幽王

所处时代：战国

民族族群：华夏族

出生地：巨阳(今安徽阜阳市北)

逝世日期：公元前 228年

主要成就：于幽王三年击退秦魏联军

本名：熊悍

在位时间：前238年—前228年

谥号：幽王

陵寝：楚幽王墓

性别：男

楚考烈王二十五年（前238年），楚考烈王薨，李园则先入宫中，暗中在棘门内布置刺客。当春申君经过棘门时，李园的刺客从门两边跳出杀死他，然后将他的头割下丢到棘门外。同时，李园又派人杀死春申君的全部家族。太子悍继承了王位，是为楚幽王。李园取代春申君黄歇，被任命为楚国令尹。

楚幽王三年（前235年），秦国继攻赵国之后，命大将辛梧率四郡兵马，联合魏国，对楚国发起攻击，后无功而退。

楚幽王十年（前228年）三月，楚幽王卒，同母弟熊犹代立，是为楚哀王。

《战国策》中记载：楚考烈王没有儿子，相国春申君为此甚为忧愁，虽然进献了许多美女，却始终没能生出儿子。这时赵国李园想出了一个计谋，他先把自己的妹妹李嫣献给春申君，得到春申君的宠爱，待李嫣有身孕后又将她献给考烈王。进宫后不久，李嫣便生下一子，名熊悍，后被立为太子。因此，楚考烈王开始重用李园，使得李园很快就掌握了朝政。

弟弟：熊犹，即楚哀王

铜鼎

1923年的一天，安徽省淮南市谢家集区杨公镇双庙村一位农民在耕作中，偶然发现了一件青铜器具，由此揭开了楚幽王墓冢的神秘面纱。

据考古专家介绍，李三孤堆楚幽王墓是迄今发现的唯一可以确认的楚国国王墓。而它出土的文物也成为楚国晚期器物断代的标准器。该墓墓坑近正方形，边长约41米，墓室向下有九级逐层内收的台阶，深15米左右。1930年代安徽寿县的楚幽王墓被军阀盗掘。

2007年，经省文物考古研究所正式钻探，分别在墓坑西50米、100米处发现两个陪葬坑、一大一小两个车马坑。