刘发（？～前129年），汉族，西汉宗室，汉景帝刘启第六子，东汉皇帝直系祖先，光武帝刘秀与更始帝刘玄五世祖。

前元二年（前155年），以皇子的身份受封为长沙王。后元二年（前142年），增加武陵郡、零陵郡、桂阳郡为长沙国属地。

元光六年（前129年）去世，谥号为定，史称“长沙定王”。

别名：长沙定王

所处时代：西汉

民族族群：汉族

出生地：京兆长安（今陕西西安）

逝世日期：公元前 129年

本名：刘发

身份：诸侯王

爵位：长沙王

谥号：定

在位时间：二十八年

就藩长沙

刘发其母唐姬本为程姬侍女，身份卑微。景帝酒后要临幸程姬，程姬正逢月事，于是命其侍女唐姬代替她侍寝。景帝酒醉，以为是程姬，唐因此怀孕，生下长沙王刘发。

景帝二年（前155年）三月，封刘发长沙王。由于刘发的母亲唐姬出身卑微，也不受汉景帝宠爱，所以他的封国都是处于贫穷卑湿的地方，而且范围比其他藩王都小。

加封三郡

刘发机智，在后元二年（前142年）回长安向汉景帝祝寿而跳舞时，“但张袖小举手”，在场的人都嘲笑他笨拙。景帝亦感到非常奇怪，于是问他怎么回事。刘发回答：“臣国小地狭，不足回旋。”景帝于是将武陵郡、零陵郡和桂阳郡三地划与长沙国管辖。

为人至孝，曾带长安的沙土回长沙，筑成望母台（即定王台），以慰思母之情。

在位27年（汉书作在位28年），于元光六年（前129年）年去世（汉书作元朔元年(前128年)去世），谥为长沙定王，子长沙戴王刘庸嗣位。

定王台在湖南省长沙市浏正街南侧的小巷深处，是历朝文人到长沙后必去揽胜的地方。两千多年来，它一直被文人墨客所颂扬，诗文歌赋，吟唱不绝，为湖湘文化增添一份浓彩。

南宋词人、音乐家姜夔淳熙十三年（1186）流寓长沙，在长沙结识诗人、长沙别驾萧德藻，萧赏其才，将侄女嫁，同年与萧同登定王台作诗《一萼红》。

宋朝理学大师朱熹有诗作《定王台》。

清嘉庆十九年（1814）湘潭人周廷茂倡众重修定王台，四周砌石，增高台址，定王台又勃然中兴，清中期熊少牧题诗定王台。

今芙蓉区解放中路高架桥东侧的长沙市图书馆系古定王台旧址，其台基尚能觅到一片痕迹。图书馆后有一条老巷，今仍名“定王台”。

父母

父亲：刘启，汉景帝。

母亲：唐姬。

兄弟

刘荣，临江闵王。

刘德，河间献王。

刘余，鲁恭王。（东汉荆州牧刘表，益州牧刘璋为其后裔）

刘阏于，临江哀王。

刘非，江都易王。

刘端，胶西于王。

刘彭祖，赵敬肃王。

刘胜，中山靖王。（汉昭烈帝刘备为其后裔）

刘彻，汉武帝。

刘越，广川惠王。

刘寄，胶东康王。

刘乘，清河哀王。

刘舜，常山宪王。

姐妹

刘氏，平阳公主，下嫁平阳夷侯曹时，汝阴侯夏侯颇，长平烈侯卫青。

刘氏，南宫公主，下嫁南宫侯张坐，耏申。

刘氏，隆虑公主。

儿子

刘庸，长沙戴王。

刘苍，安城思侯。

刘成，宜春侯。

刘当，句容哀侯。

刘福，容陵侯。

刘童，路陵侯。

刘则，攸舆侯。

刘䜣，荼陵节侯。

刘拾，建成侯。

刘丹，安众康侯。（东汉大司马刘隆，曹魏侍中刘廙为其后裔）

刘喜，叶平侯。

刘义，夫夷敬侯。

刘买，舂陵节侯。（更始帝刘玄，汉光武帝刘秀为其后裔）

刘定，都梁敬侯。

刘狩燕，洮阳敬侯。

刘贤，众陵节侯。

第一代：刘发，汉景帝前元二年（前155年）封长沙王，元光六年（前129年）去世，谥号“定”。

第二代：刘庸，刘发子，元朔元年（前128年）袭爵，太初四年（前101年）去世，谥号“戴”。

第三代：刘附朐，刘庸子，天汉元年（前100年）袭爵，始元三年（前84年）去世，谥号“顷”。

第四代：刘建德，刘附朐子，始元四年（前83年）袭爵，甘露四年（前50年）去世，谥号“剌”。

第五代：刘旦，刘建德子，黄龙元年（前49年）袭爵，初元元年（前48年）去世，谥号“炀”。

第六代：刘宗，刘建德子，初元四年（前45年）袭爵，永光元年（前43年）去世，谥号“孝”。

第七代：刘鲁人，刘宗子，永光二年（前42年）袭爵，居摄元年（6年）去世，谥号“缪”。

第八代：刘舜，刘鲁人子，居摄二年（7年）袭爵，初始元年（8年）除爵，新朝建立，西汉灭亡。