刘余（？- 前128年），西汉宗室大臣，汉景帝刘启之子，母为程姬。

汉景帝前二年（前155年），立为淮阳王。七国之乱平定后，封为鲁王。爱好音乐，不喜文辞。扩建宫殿时，得到古文经传。元朔元年（前128年），去世，谥号为恭。

所处时代：汉朝

民族族群：汉族

出生地：长安（今陕西西安）

逝世日期：公元前 128年

主要成就：鲁恭王

本名：刘余

改封鲁王

刘余，母程姬，刘余从小有口吃，好声色，养狗马，汉景帝本封于淮阳，七国之乱平定后，改封鲁王。

修建宫室

刘余居鲁国，为扩建宫室苑囿，曾破坏孔子之宅，在拆除过程听到了钟磬琴瑟奏乐的声音，就不敢拆除了，却于壁中得到孔子后裔所藏的竹简，乃用古蝌蚪文所写的《论语》《尚书》《礼经》《孝经》等，是为“古文经”。

刘余在位二十六年卒，其子刘光继位。

刘余为汉末诸侯荆州牧刘表和益州牧刘焉的祖先。

父母

父亲：刘启，汉景帝。

母亲：程姬。

兄弟

刘荣（长兄），临江闵王。

刘德（次兄），河间献王。

刘阏于（三兄），临江哀王。

刘非（五弟），江都易王。

刘发（六弟），长沙定王。（更始帝刘玄，汉光武帝刘秀为其后裔）

刘彭祖（八弟），赵敬肃王。

刘端（七弟），胶西王。

刘胜（九弟），中山靖王。（汉昭烈帝刘备为其后裔）

刘彻（十弟），汉武帝。

刘越（十一弟），广川惠王。

刘寄（十二弟），胶东康王。

刘乘（十三弟），清河哀王。

刘舜（十四弟），常山宪王。

姐妹

刘氏，平阳公主，下嫁平阳夷侯曹时，汝阴侯夏侯颇，长平烈侯卫青。

刘氏，南宫公主，下嫁南宫侯张坐，耏申。

刘氏，隆虑公主。

儿子

刘光，鲁安王。

刘将，广戚节侯。

刘恬，宁阳节侯。

刘政，瑕丘节侯。

刘顺，公丘夷侯。

刘骄，郁桹侯。（东汉荆州牧刘表九世祖）

刘敬，西昌侯。