王永（？～386年），北海郡剧县（今山东省寿光市）人。前秦时期大臣，官至丞相，封爵清河郡公。前秦丞相王猛之子，河东太守王休之兄，刘宋龙阳侯王镇恶、北魏北海公王宪的伯父。

王永清修好学，品行端正，聪明伶俐，备受宣昭帝苻坚重用。建元年间，王永凭父荫入仕，初任扶风太守。建元十八年（382年），前秦朝廷擢升王永为幽州刺史，命其镇守蓟城，王永任内爱护百姓，深得民心。建元二十年（384年），前秦自淝水之战战败，北方陷入混战，慕容垂、姚苌相继叛秦，王永却意气迷励，遂联合平州刺史苻冲，率领幽、平二州兵士讨伐后燕。建元二十一年（385年），王永派昌黎太守宋敞焚毁燕国在蓟城和龙城的宫室，率领将士三万余人前往并州。宣昭帝苻坚遇害，王永联合张蚝等人推戴哀平帝苻丕即位，苻丕加封王永为使持节、侍中、都督中外诸军事、车骑大将军、尚书令、司徒、录尚书事、左丞相，袭封清河郡公。王永忠心辅佐哀平帝苻丕，以中兴前秦江山社稷为己任，两度号召各地起兵勤王，获得诸多公侯牧守的支持。

太安二年（386年）十月，前秦丞相王永率禁卫军讨伐西燕主慕容永，双方在襄陵交战，最终因寡不敌众大败，王永、俱石子皆殉国战死。

全名：王永

封号：清河郡公

所处时代：魏晋南北朝

民族族群：汉族

出生地：魏郡

逝世日期：386年

逝世地：襄陵

主要成就：治理扶风郡、幽州，政绩卓著；拥戴苻丕称帝

祖籍：北海郡剧县

所属国家：前秦

治绩突出

王永是前秦丞相王猛的儿子，自幼清明修行，人品端正，爱好学习。王永的弟弟王皮却性格凶狠，为人阴险，没有德行，宣昭帝苻坚慧眼识人，看中了王永的品质，任命其为扶风太守。

建元十八年（382年）四月，王永出任幽州刺史，镇守蓟城。王永对百姓安抚体恤，深得治下民心。

交战后燕

建元二十年（384年）七月，北方陷入混战，慕容垂、姚苌相继叛秦，王永却意气弥励，联合平州刺史苻冲，率领幽、平二州的义兵讨伐后燕，后燕皇帝慕容垂派宁朔将军平规对战王永。王永派昌黎太守宋敞在范阳郡迎战，宋敞的军队战败，平规兵抵蓟城南边；王永向振威将军刘库仁请求援兵，刘库仁派妻兄公孙希率领三千骑兵，在蓟城南面大破平规，公孙希长驱直入追击到了唐城，与后燕将领慕容麟对峙，刘库仁闻讯。准备大举兵马南下援秦，被慕容文刺杀。

建元二十一年（385年），后燕带方王慕容佐与宁朔将军平规再次攻打蓟城，王永的军队屡战屡败。二月，王永命令宋敞焚烧了原来燕国在和龙以及蓟城的宫室，与平州刺史苻冲率领三万兵众逃奔壶关，于是后燕占领了蓟城。

入驻并州

八月，长乐公苻丕在邺城抵抗慕容垂，王永在壶关派遣使者与苻丕取得联系，苻丕便率领邺城男女六万多人进入并州，骠骑将军张蚝、并州刺史王腾迎接苻丕等进入晋阳。苻丕进入晋阳后，才知道父亲苻坚已经遇害。王永率领一万骑兵从壶关赶到晋阳，力劝苻丕称帝，得到苻丕同意，遂在晋阳南郊即皇帝位，改元大安（一说太安），大赦天下，定都晋阳，追谥苻坚为宣昭皇帝，庙号世祖。苻丕加封王永为使持节、侍中、都督中外诸军事、车骑大将军、尚书令，进封清河郡公，后又进封司徒、录尚书事、左丞相。

当时，左丞相王永传檄四方，相约共同讨伐姚苌、慕容垂，天下豪杰尽皆响应。冠军将军邓景率领五千兵众占据彭池，与窦冲首尾呼应，当时秦军声势浩大，让姚苌等人非常惧怕。

战死沙场

太安二年（386年）十月，苻丕率军四万入据平阳，将要讨伐姚苌，西燕主慕容永害怕自己会有危险，派遣使者向苻丕请求借道东归。苻丕大怒道：“慕容永本是我皇秦的牧将，却敢祸乱京畿，颠覆宗庙社稷，继承叛虏（慕容泓、慕容冲）的事业继续祸害苍生，如今妄想逃归。如果这都能忍受，世上还有什么是不能忍受的！”于是派遣王永与苻纂、俱石子率军迎战慕容永，双方在襄陵交战，王师因寡不敌众大败，王永、俱石子皆殉国战死。

父亲

王猛，前秦丞相、大将军、侍中、录尚书事、都督中外诸军事、清河郡侯。

兄弟姐妹

王皮，前秦略阳太守、员外散骑侍郎。

王休，前秦河东太守。

王曜。

王氏，嫁给京兆韦氏韦罴。

侄子

王宪，王休之子，自幼被王永扶养。后仕北魏，历任青州中正、选曹尚书、廷尉卿、上谷太守、外都大官、中都大官、并州刺史、北海公。

王镇恶，王休之子，自幼被王永扶养。后仕南朝，历任咨议参军、青州刺史、龙阳侯。

王康、王基、王鸿、王遵、王渊，皆为王休之子。

妹夫

韦罴，前秦东海太守，前秦灭亡后前往江左，官至刘宋辅国将军、秦州刺史。

《讨二虏檄文·其一》

大行皇帝弃背万国，四海无主。征东大将军、长乐公，先帝元子，圣武自天，受命荆南，威振衡海，分陕东都，道被夷夏，仁泽光于宇宙，德听侔于《下武》。永与司空张蚝等谨顺天人之望，以季秋吉辰奉公绍承大统，衔哀即事，栖谷总戎，枕戈待旦，志雪大耻。慕容垂为封豕于关东，泓、冲继凶于京邑，致乘舆播越，宗社沦倾。羌贼姚苌，我之牧士，乘衅滔天，亲行大逆，有生之巨贼也。永累叶受恩，世荷将相，不与骊山之戎、荥泽之狄共戴皇天，同履厚土。诸牧伯公侯或宛沛宗臣，或四七勋旧，岂忍舍破国之丑竖，纵杀君之逆贼乎！主上飞龙九五，实协天心，灵祥休瑞，史不辍书，投戈效义之士三十余万，少康、光武之功可旬朔而成。今以卫将军俱石子为前军师，司空张蚝为中军都督。武将猛士，风烈雷震，志殄元凶，义无他顾。永谨奉乘舆，恭行天罚。君臣终始之义，在三忘躯之诚，戮力同之，以建晋、郑之美。

《讨二虏檄文·其二》

昔夏有穷夷之难，少康起焉；王莽毒杀平帝，世祖重光汉道；百六之运，何代无之！天降丧乱，羌胡猾夏，先帝晏驾贼庭，京师鞠为戎穴，神州萧条，生灵涂炭。天未亡秦，社稷有奉。主上圣德恢弘，道侔光武，所在宅心，天人归属，必当隆中兴之功，复配天之美。姚苌残虐，慕容垂凶暴，所过灭户夷烟，毁发丘墓，毒遍存亡，痛缠幽显，虽黄巾之害于九州，赤眉之暴于四海，方之未为甚也。今素秋将及，行师令辰，公侯牧守，垒主乡豪，或戮力国家，乃心王室，各率所统，以孟冬上旬会大驾于临晋。

《十六国春秋》：①“永长于抚字，甚得人心。”；②“垂、苌继叛乱者四起，而永意气弥励。与平州刺史苻冲，率二州之众，以讨慕容垂。 ”

洪亮吉：“负畚来，洛阳鬻。望尘来，司隶逐。卿无忘螭蟠，朕无忘龙伏。嗟嗟景略夺何速。不事西夷事南服。八公山，悲苻融。五将山，毒吴忠。景略（王猛）有君（苻坚）死苌手。景略有儿（王永）絷泓首。丕登（苻丕、苻登）先亡镇恶后。镇恶（王镇恶）死，报苻氏。”

《资治通鉴·卷一百零五》

《资治通鉴·卷一百零六》

《晋书·卷一百十五·载记第十五》

《古今图书集成·忠烈部·名臣列传九》

《魏书·卷三十三·列传第二十一》

《宋书·卷四十五·列传第五》