崔延伯，博陵安平（今河北省安平县）人。北魏将领。出身博陵崔氏。

气力勇壮闻名，兼有谋略。 初仕齐武帝萧赜，为缘淮游军。孝文帝太和年间，投降北魏，屡立战功，迁荆州刺史，赐定陵县男。 永平年间，迁豳州刺史， 击败南梁游击将军赵祖悦，历任并州刺史、金紫光禄大夫、镇南将军、岐州刺史，册封新丰县子。 平定莫折天生的叛乱， 拜右卫将军。

孝明帝正光六年（525年），率军西征万俟丑奴，战死殉国，获得使持节、车骑大将军、仪同三司、定州刺史，谥号武烈。

所处时代：北魏

民族族群：汉族

出生地：博陵安平（今河北安平县）

逝世日期：525年

主要成就：讨伐荆州蛮、俘虏梁将赵祖悦、在扬州建淮桥、击败秦陇叛军

本名：崔延伯

归魏讨蛮

崔延伯，博陵人。祖父崔寿，在彭城的时候陷入南朝。崔延伯有胆气和力气，年少便因勇敢而闻名。最初效力南齐，作为沿淮水一带的游军，兼任濠口戍主。北魏太和年间，崔延伯归附北魏，孝文帝很赞赏他，时常任命他为统帅。崔延伯胆气过人，兼有谋略，每次征讨，都立战功。累积功劳升迁，任征虏将军、荆州刺史，赐爵定陵男。荆州地险民乱，蛮族时常寇乱，蛮族每次聚结，崔延伯都讨伐他们，每次都摧灭叛蛮。于是蛮人都服从他，不敢为寇。

设计俘敌

永平中，崔延伯转后将军、豳州刺史。梁武帝萧衍遣其左游击将军赵祖悦率众占据峡石，朝廷诏令崔延伯为别将，与都督崔亮讨击。崔亮令崔延伯驻守下蔡。崔延伯与别将伊瓮生沿淮水两岸设营。崔延伯取车轮，去掉辋，削尖其辐，两两对接一起，揉竹做成粗绳索，将车轮串连起来，总共制作十余条，横跨江面，绳索两头系上大辘轳，绳索可任意架设，无法被烧断或砍断。由此切断赵祖悦的归路，船只也无法通行，由是南梁的援军不能赴救，赵祖悦最终全军被俘。崔延伯在军中被拜为平南将军、光禄大夫。

献计御敌

崔延伯与杨大眼等从淮阳赴京师，胡太后驾临西林园，召见崔延伯和杨大眼。胡太后说："卿作战雄猛，都是国家的名将，平定峡石是功劳。然而梁军在淮水上修筑的堰仍在，要早做筹谋，故召见共商对策，二人各出一计。"杨大眼说：“水陆二道一同进攻，将往无不克。”崔延伯不同意杨大眼的观点，说：“淮水南北两岸都各有水道密布，陆军难以行进，按照的建议，请朝廷给一年的时间训练水军，到时如果有预料不到的状况，就可立刻调集水军，如此将无往不胜。”胡太后赞赏崔延伯的观点并批准了崔延伯的建议。

二年，崔延伯拜安北将军、并州刺史。崔延伯在并州刺史任上贪污，远近皆知。后来回朝任金紫光禄大夫。又出任镇南将军、行岐州刺史，假征西将军，获赐骅骝马一匹。正光五年秋，崔延伯因以前在扬州建淮桥的功劳，封当利县开国男，食邑二百户，不久增邑一百户，改封新丰县子。

大败叛军

当时莫折念生的兄长莫折天生出陇右东侵，征西将军元志被莫折天生所擒，叛军势大，进屯黑水。朝廷诏令崔延伯为使持节、征西将军、西道都督，与行台萧宝夤讨伐叛军。萧宝夤与崔延伯在马嵬结营，南北相距百余步。萧宝夤白天召集诸将商讨作战方略，崔延伯说："叛军刚刚取得胜利，难与争锋。"萧宝夤正色责备崔延伯道："阁下承受国家的恩宠，统率军队出讨，国家安危系于身。敌人不可击，展现怯懦，挫败己方军队的士气，是罪过啊。"崔延伯第二天早上到萧宝夤处谢罪，说："现在查探敌军的虚实。"崔延伯选精兵数千，渡过黑水，列陈西进，近逼敌营，萧宝夤率军在黑水东寻原西北，作为后继。当时叛军势大，黑水西面一里的地方都是叛军的营垒，营营相连。崔延伯直扑敌营，在敌营前耀武扬威，然后慢慢退军。叛军认为崔延伯兵少，出营追击崔延伯，叛军数量是崔延伯军的十倍还多，叛军把崔延伯军逼到黑水河边。萧宝夤隔河看到崔延伯陷入险境，生怕崔延伯的军队战败受损。崔延伯不与叛军交战，亲自殿后，让大军先渡河，渡得飞快，很快全军都渡过了黑水，最后崔延伯自己才缓缓渡河。叛军气势大减，只好相继还营。萧宝夤大悦，对部属说："崔延伯就像古时的关羽和张飞啊。何愁不能讨灭叛军"。崔延伯驰马来见萧宝夤，说："叛军不是对手，坐看战果即可。"崔延伯率军出击，萧宝夤为后继。莫折天生率领全军来战，崔延伯号令全军将士，自己身先士卒，攻入敌阵，大军奋勇跟进，大破叛军，俘斩叛军十余万，官军追击叛军到小陇。当初，叛军强大，诸将有所畏惧，朝廷在选派军将时，群臣都说只有崔延伯能平定叛军，最终崔延伯果然击败了叛军。朝廷授崔延伯右卫将军。

战败殉国

当时万俟丑奴、宿勤明达等寇掠泾州。先前，元志讨伐叛军的时候，魏将卢祖迁、伊瓮生等诸将也同时出雍州，从六陌道进军高平。后来元志战败，诸将停驻在泾部。此时崔延伯击败莫折天生，众将于是与萧宝夤在安定会军，有士兵十二万，铁马八千匹，军威甚盛。万俟丑奴在泾州西北七十里的当原城驻扎，并时常派出轻骑前来挑衅官军，但还没交上手，叛军轻骑便撤退。崔延伯因功自负，于是提议自己当先锋。崔延伯下令砍伐木头用以制造大木排，内为锁柱，训练士兵，背着大木排行军，号称排城。士兵行走在外围，将辎重居中，然后从泾州北上进军。崔延伯即将出击讨伐叛军的时候，有数百名叛军骑兵前来诈降并请求官军暂缓行进。萧宝夤和崔延伯相信了。就在萧宝夤和崔延伯迟疑的时候，宿勤明达率军从东北攻来，刚才乞降的叛军也从西面攻来，官军前后受敌。崔延伯上马冲击敌阵，叛军兵锋被挫，便败逃而去，崔延伯直奔叛军大营。叛军都是轻骑兵，而崔延伯的军队兼有步兵，背负木排的步兵开始疲惫，于是叛军趁机突入排城。崔延伯军于是大败，死伤有二万。萧宝夤收军退保泾州。崔延伯修缮器械，招募骁勇，又从泾州西进，来到距离叛军在彭阬谷的营栅七里的地方扎营。崔延伯耻于之前战败，没有向萧宝夤汇报，就独自率军出讨叛军，大破叛军，很快就攻破叛军数个营栅，叛军都逃散。正在此时叛军，看到崔延伯的士兵都在抢夺叛军留下的物资，阵势不再齐整。叛军又回头冲击崔延伯的军队，导致崔延伯军大败奔散。崔延伯被流矢击中，被叛军所杀，官军死者万余人。

崔延伯善于安抚将士，能得军心，与奚康生、杨大眼都是诸将之冠，崔延伯到了后期功名依然很重。当时叛军未灭而崔延伯先死，朝野都为之惋惜。朝廷赠崔延伯使持节、车骑大将军、仪同三司、定州刺史，谥曰武烈。

《北史 卷三十七 列传第二十五》