郑悼公（？——前585），姬姓，郑氏，名费 ，春秋时郑国第十二位第十四任国君，郑襄公之子，郑成公之兄。在位两年，谥号悼。

本名：姬费

别名：郑悼公

所处时代：春秋时期郑国

民族族群：华夏族

逝世日期：前585年

身份：郑国第十二位第十四任国君

前任：郑襄公

继任：郑成公

在位时间：前587年-前585年

谥号：悼

前586年（悼公元年），许灵公到楚国中伤郑国，悼公便让弟弟姬睔去楚申辩。申辩不成功，楚国囚禁了睔。于是郑悼公来晋讲和，两国言归于好。郑悼公与楚国子反有交情，子反说情把姬睔放回郑国。

前585年（悼公二年），楚国攻打郑国，晋军来救助。当年，悼公逝世，郑国立悼公的弟弟姬睔，这便是郑成公。

父亲：姬坚，郑襄公

伯父：姬夷，郑灵公。

弟弟：姬睔，郑成公。

悼公元年，鄦公恶郑於楚，悼公使弟睔於楚自讼。讼不直，楚囚睔。於是郑悼公来与晋平，遂亲。睔私於楚子反，子反言归睔於郑。

二年，楚伐郑，晋兵来救。是岁，悼公卒，立其弟睔，是为郑成公。