中国古代一种设有望楼，用以登高观察敌情的车辆。

车上高悬望楼如鸟之巢，故名。又名楼车。

楼车的名称见于《左传》。

宋官方编修的《武经总要·攻城法》中同时收录了巢车与楼车两种，并称楼车为望楼车。

据其文字及附图所示，巢车的形制同于《通典》；

而楼车的形制则较为复杂完备。

其车体为木质，底部有4轮，车上树望竿，竿上设置望楼，竿下装有转轴，并以6条绳索，分3层、从6面将竿固定，绳索下端则以带环铁橛楔入地下。这种望楼车当是宋代的。

中文名：巢车

定义：用以登高观察敌情的车辆

名字来源：车上高悬望楼如鸟之巢

出处：《左传》

屋内可容纳两人，通过辘轳车升高数丈，攻城时可观察城内敌兵情况。

巢车

23年王莽军围攻昆阳时，造高10余丈的大型巢车，用来观察城内守军动态，称为云车。

这种车以坚木为竿，高8丈，顶端置板层，方阔5尺。

可容纳一人执白旗瞭望敌人动静，用简单的旗语同下面的将士通报敌情。

望楼车旗语：

（1）将旗卷起表示无敌人，

（2）开旗则敌人来；

（3）旗竿平伸则敌人近，

（4）旗竿垂直则敌到；

（5）敌人退却将旗竿慢慢举起，敌人已退走又将旗卷起。

望楼车功能说明：

（1）车底有轮可来回推动；

（2）竖杆上有脚踏橛，可供哨兵上下攀登；

（3）竖杆旁用粗绳索斜拉固定；

（4）望楼本身下装转轴，可四面旋转观察。

（5）这种望楼车比巢车高大，观察视野开阔。

后来随着观察器材的不断改进，置有固定的瞭望塔，观察敌情。