薛世雄（555年-617年），字世英，本河东汾阳（今山西净乐）人，后徙家关中， 泾州刺史、舞阴郡公薛回之子， 南北朝时期北周至隋朝初年将领。

薛世雄儿时与群童好为攻战之戏，人多奇之。十七岁时，从周武帝伐齐，以功拜帅都督。开皇年间（581年-600年），数有战功，累迁仪同三司、右亲卫车骑将军。大业初年（605年），薛世雄奉命讨伐番禺反叛獠夷，迁右监门郎将。大业五年（609年），从征吐谷浑，进位通议大夫，寻以其军纪严明、廉谨干济超拜左翊卫将军。后以其为玉门道行军大将，与突厥启民可汗连兵击伊吾，伊吾请降，薛世雄于汉伊吾城筑城，号新伊吾。

辽东之役时，以薛世雄为沃沮道军将，与宇文述同败绩于平壤。后还军至白石山，被高丽追兵所围，四面矢下如雨，仍以羸师为方阵，选劲骑犯之，得以突围，然其军亦亡失殆尽，因被免官去职。昔年，隋炀帝二次征辽东，复拜薛世雄为右候卫将军，兵指蹋顿道。后为东北道大使，行燕郡太守，镇怀远。大业十年（614年），再迁左御卫大将军，领涿郡留守。大业十三年（617年），瓦岗军进逼东都，令薛世雄率兵击之。军至河间（今河北献县），营于郡城南，被窦建德义军偷袭。其军不得成列，四出逃散，大败。仅与左右数十骑遁入河间城内，惭恚发病而死。

别名：薛世英

所处时代：南北朝→隋朝

民族族群：汉族

出生地：河东汾阴（今山西省运城市万荣县）

出生日期：555年

逝世日期：617年

主要成就：参加对吐谷浑、突厥、高句丽的战争

本名：薛世雄

官职：右监门郎将、右翊卫将军、玉门道行军大将、左御卫大将军

薛世雄，字世英，河东汾阴（今山西省万荣县）人，隋朝名将。

薛世雄自幼性情凶狠好斗。十七岁时，他随北周武帝讨伐北齐，以军功授任帅都督。隋文帝时期，薛世雄多次建立战功，官至仪同三司、右亲卫军骑将。隋炀帝统治时期，他先后参加对吐谷浑、突厥、高句丽的战争。

大业四年（608年），隋炀帝任命薛世雄为玉门道行大将军，与东突厥首领启民可汗联合进攻伊吾国。薛世雄率军出玉门，启民可汗没有到。薛世雄孤军越过沙漠，伊吾人开始以为隋军不可能到来，所以都没有做防备，当听说薛世雄军已越过沙漠，大为恐惧，于是请求投降。薛世雄就在汉代旧伊吾城东筑新城，留下银青光禄大夫王威率领一千余名士兵戍守伊吾城，薛世雄率军返回。 回京后，薛世雄因功升任正议大夫。

大业八年(612年)，薛世雄奉命率军出沃沮道，与各路大军全部到鸭绿水西岸汇集，共同攻打高句丽。 隋军在萨水与高句丽军交战，高丽军在白石山追击围困薛世雄军，薛世雄奋勇攻击，将高丽军打败。薛世雄回朝后，受到免官的处分。

后来，隋炀帝两次发动对高句丽的战争。高句丽战争结束后，薛世雄出任右御卫大将军、涿郡留守。

隋末，各地贵族豪强纷纷拥兵自立，声势浩大的隋末农民起义随即爆发。大业十三年(617年)，李密率领瓦岗农民起义军大军进攻洛阳，隋炀帝下诏命薛世雄率领燕州三万精兵讨伐李密。隋炀帝同时命令王世充等将领都接受薛世雄指挥，所遇见的叛军，可以随便诛杀。薛世雄走到河间，在七里井驻军。窦建德的部众惊惶恐惧，从占领的各城池中撤出向南逃走，声称返回豆子亻单。薛世雄认为他们是惧怕自己，便不再提防。窦建德策划回击隋军。窦建德驻地距薛世雄的军营有一百四十里，建德率领敢死队二百八十人先行，命令其余的人随即陆续出发，并与士兵约好，“夜里到达薛营就进攻他们，若到达时天已经放明，就投降。”窦建德率军走到距薛营不到一里的地方，天就要放亮，窦建德惶惑，和大家商议投降之事。恰好天降大雾，人相隔咫都无法辨认，窦建德高兴地说:"天助我也!"于是率军突入薛营袭击他们。薛世雄兵营大乱，兵卒们都翻越栅栏逃走，薛世雄无法制止，他只和左右几十名骑兵逃回涿郡。薛世雄惭愧忧愤，发病而死 ，时年六十三岁。

薛回：“此儿当兴吾家矣。”

杨广：“廉正节概，有古人之风。”

魏徵等《隋书》：“罗睺、法尚、李景、薛雄、慕容三藏并以骁武之姿，当有事之日，致兹富贵，自取之也。”

父亲

薛回，北周泾州刺史，隋朝舞阴郡公、漕渠监。

儿子

薛万述，濮州刺史，赠太中大夫。

薛万淑，营州都督、右领军将军、梁郡公。

薛万均，左屯卫大将军、潞国公。

薛万彻，娶丹阳公主，驸马都尉、右武卫大将军、宁州刺史、武安郡公。

薛万备，左卫将军。