庞卿恽（594~628年），相州邺县（今河北省临漳县）人。唐初名将。

隋朝末年，起家左翼卫府果毅都尉。参加晋阳起兵，授朝散大夫。平定霍邑宋老生有功，授开府仪同三司。唐朝建立后，参与平定薛举父子、王世充、刘黑闼，封大将军、上柱国、真定县开国侯，归属于秦王李世民，参与玄武门之变，授为太子左卫副率，迁右骁卫将军、安化郡公。

贞观元年（627年），授左武候将军、邾国公。贞观二年，病逝，时年三十五，追赠幽州都督、濮国公，谥号为肃。

本名：庞卿恽

所处时代：唐朝

民族族群：汉族

出生地：相州邺县

出生日期：594年

逝世日期：628年

主要成就：玄武门之变 宿卫宫城

官职：开府仪同三司 上柱国 右骁卫将军 左武候将军

爵位：真定县侯 邾国公 濮国公

封赠：幽州都督

谥号：肃

庞卿恽墓志

武德元年（618年），参与平定薛举、薛仁杲父子，封大将军。参与征战王世充、刘黑闼，授上柱国，封真定县开国侯。武德五年（622年），入李世民秦王府为左三翊卫府右车骑将军。七年，授秦王府左一副护军。同年，又补左内马军副总管。武德九年(626年)，参与玄武门之变，授太子（李世民）左卫副率。同年七月，诏授右骁卫将军。九月，改封安化郡开国公，支持唐太宗李世民即位后。

贞观元年（627年）七月，诏授左武候将军。十月，封邾国公，食实封四百户。贞观二年六月，遘疾薨于雍州长安县之安仁里宅，春秋卅有五。追赠使持节、都督幽平燕易妫檀等六州诸军事、幽州刺史、濮国公，谥号为肃。

先辈

曾祖：庞华，北齐襄城王西阁祭酒、镇西将军；

祖父：庞兴，北齐中散大夫、陈留太守；

父亲：庞茂，隋朝正议大夫、北海郡丞；

儿子

庞同善，右金吾卫大将军、濮国公。

庞同福，并州司马、饶州刺史、左卫将军、安北都护。

庞同本，蔚州刺史、左千牛卫将军、乾陵留守、安化县男。夫人长孙氏，卫州刺史长孙无疟之第六女，长孙皇后侄女。《大周故忠武将军守左千牛卫将军检校太子 右卫率上柱国安化县开国男庞府君(同本)墓志铭 并序》

孙子

庞敬嗣，都水使者。

庞承宗，右金吾大将军、宗正卿、南安侯。

庞承训，通事舍人、郑州司马、赞善大夫、率更令、将作少监。

庞承礼。

孙女庞氏(昭成顺圣皇后窦氏之生母，唐玄宗李隆基之外祖母 )