高永乐，字长辅，渤海郡蓨县（今河北省景县）人。东魏大臣，大丞相高欢侄子，仪同三司高香的儿子。

跟随高欢起兵，屡立功勋，迁北豫州刺史，袭封阳州县公。河桥之战时，对司徒高昂见死不救，累迁济州刺史。

兴和三年（541年），去世，获赠太师、太尉公、录尚书事，谥号武昭。

字：长辅

谥号：武昭

封号：阳州县公

所处时代：东魏 北齐

民族族群：汉族

出生地：渤海蓨县

主要成就：北齐宗室大臣

最高官职：济州刺史

本名：高永乐

阳州公(高)永乐，是北齐神武皇帝（高欢）的远房侄儿。太昌初年，封为阳州县伯，屡立功勋，进爵阳州县公，累迁北豫州刺史。河桥之战中，司徒高昂（字敖曹）失利撤退。适时，高永乐把守河阳南城。高昂奔至城下，西魏追兵将到。高永乐不肯开门，高昂就被杀了。高欢因此大怒，杖罚高永乐二百下，其后撤了他北豫州刺史职位，家产被没收。高欢问他为什么，高永乐回答说：“裴监为长史，辛公正为别驾，受大王委任托付，我连酒食不敢吃得太奢侈。”高欢便用他为济州刺史，仍以裴监、辛公正为长史、别驾，并对高永乐说：“你只要不大贪，按道理稍稍取一点财利，也不必担心。”高永乐到州上任后，裴监和辛公正规劝他不接受，就打报告向高欢汇报。高欢把报告加封后，送给高永乐看。高永乐才知道二人确实十分清正，一并提拔重用。高永乐死在济州任上。朝廷追赠太师、太尉、录尚书事的职位，谥号武昭。没有亲子嗣位，以堂兄上洛王高思宗之第二子高孝续为嗣，袭其爵位。天保初年，改封为修城郡王。

渤海高氏世系表（部分）

高湖	高真	高拔 （金城太守）	高仁 （河州别驾）	高贯 （通直散骑常侍）	-
		高䐗 尚书	高香 仪同三司 阳州文景公	高永乐 （阳州武昭公）	高孝续 （修城王）
				高长弼 （广武王）	-
		高徽	高归义	高普 （武兴王）	-
			高归彦 平秦郡王	-	-
	高谧	高树（生）	高欢 （神武帝）	高澄 （文襄帝）	-
				高洋 （文宣帝）	高殷 （少帝）
				高演 （孝昭帝）	高百年 （济南王）
				高湛 （武成帝）	高纬 （后主）
			高琛 （赵郡王）	高睿 （赵郡王）	高整信
			高惠宝 （陈留王）	高敬文 （高岳第十子）	-
		高翻 （赠太尉）	高岳 （清河王）	高劢 （乐安王）	高士宁
					高士廉 （唐朝宰相）

表格参考资料： 《北齐书 卷十四 列传第六》《魏书 卷三十二 列传第二十 高湖》