薛孤延，代人，鲜卑族。北齐开国将领。

年少骁果，参加韩楼叛军， 辗转投靠高欢，参与信都起兵，颇有军功。孝静帝即位后， 历任显州、梁州、恒州、沧州刺史，多次参与攻打西魏，授开府仪同三司、平秦郡公。

北齐建立后，册封太子太傅、肆州刺史、 弘农郡王。去世后，追赠太尉、尚书令。

所处时代：北魏-东魏-北齐

民族族群：鲜卑

出生地：代郡

主要成就：信都起兵、交战西魏

本名：薛孤延

归附北魏

薛孤延，代人，年少骁勇果敢，有武力。韩楼叛乱，薛孤延随众人归属他。后来薛孤延与王怀等密谋讨伐韩楼，被韩楼的部将乙弗丑察觉，薛孤延力战击破乙弗丑，于是薛孤延与王怀一同归附北魏朝廷。行台刘贵上表请求任命薛孤延为都督，加征虏将军，赐爵永固县侯。

交战西魏

后来薛孤延在高欢手下任都督，随从高欢在信都起兵，接着随从高欢在广阿击败尔朱兆，又随从高欢平定邺城，薛孤延因功进爵为公，转大都督。后又随从高欢在韩陵击败尔朱氏联军，加金紫光禄大夫。随从大军追击尔朱兆到赤谼岭，担任第一领民酋长。东魏建立后，薛孤延担任显州刺史，累次升迁至车骑将军。天平四年，薛孤延随从高欢西伐。大军到蒲津，由于窦泰在河南战败，高欢班师，薛孤延殿后，薛孤延边战边行，一日之内砍断十五把刀。回师后，薛孤延转梁州刺史。又随从高欢征讨玉壁，转恒州刺史。薛孤延又随从大军在邙山击败西魏宇文泰，进爵为县公，邑一千户。

醉酒失误

薛孤延又多次随从高欢击败山胡，西攻玉壁。后来薛孤延入朝担任左卫将军，改封平秦郡公。又担任左厢大都督，与诸军攻打颍州。薛孤延专门监修土山，因酒醉被敌人占据了土山。颍州平定后，诸将回京师，在华林园举行宴会，高澄启奏孝静帝表明薛孤延的过失，然后高澄在台阶下坐在薛孤延身上以羞辱他。

入齐任官

后来薛孤延兼任领军将军，出任沧州刺史，别封温县男，邑三百户。北齐建立后，别赐薛孤延都昌县公。薛孤延喜好喝酒，常常喝醉。但因他英勇善战，每次大军征讨，薛孤延时常作为前锋，所以与彭乐、刘丰、韩轨、潘乐同列。天保二年，薛孤延担任太子太保，转太子太傅。八年，薛孤延担任肆州刺史，加开府仪同三司，食洛阳郡干，寻改食河间郡干。

参考《唐朝萨孤吴仁墓志》

高欢曾经在北边牧场检阅军马，路上遭逢暴雨，天雷震地。路前方有一座浮图，高欢令薛孤延前往查看。薛孤延于是驰马按槊直前，距离浮图三十步时，雷火烧向薛孤延，薛孤延大声一喝，骑马绕着浮图奔走，火就熄灭了。薛孤延回到高欢跟前，眉毛和鬓角以及马鬃和马尾都烧焦了。高欢赞叹说："薛孤延能与天雷战斗！"薛孤延的勇敢果断就像如此。

《北史 卷五十三 列传第四十一》