姚僧垣（498年或499年-583年），字法卫，吴兴武康（今属浙江省湖州市）人。其父为梁高平令姚菩提。南北朝时期医家。

姚僧垣二十四岁时传家业，梁武帝见而奇之。大同九年（543年），领殿中医师，后转领太医正，加文德主帅、直阁将军。西魏军攻克梁荆州，姚僧垣亦被俘。武成元年（559年），授小畿伯下大夫。曾为佥州刺史伊娄穆、襄乐公贺兰隆、乐平公窦集、周武帝、周宣帝等医治疑难病症，皆得痊愈。职屡迁，封长寿县公， 并得到大量赏赐。大象二年（579年），任太医、下大夫。周静帝时，迁上开府仪同大将军，隋开皇（581年-600年）初，进爵北绛郡公，隋开皇三年（583年），姚僧垣卒，时年85岁。

姚僧垣善医道，能妙手回春，远闻叹服，为当世所推，以至“诸番外戚，咸请托之”。他还搜采奇异，参校征效者，有《集验方》十二卷，《行记》三卷，行于世，其著作今不传。

别名：姚僧坦

字：法卫

所处时代：南朝梁→北周→隋

民族族群：汉族

出生地：吴兴武康（今浙江湖州）

出生日期：499年

逝世日期：583年

主要作品：《集验方》12卷，《行记》3卷

本名：姚僧垣

爵位：北周长寿县公→隋北绛郡公

效力梁朝

姚僧垣自幼好学，博览文史。年二十四，即传家业。梁武帝召其入禁中，讨论医学，酬对无滞。时武陵王所生葛修华，宿患积时，方术莫效，梁武帝乃令其视之，获愈。武帝誉曰：“用意绵密，乃至于此，以此候疾，何疾可逃？”

大通六年（534年），解褐临川国左常侍。大同五年（539年），任骠骑庐陵王府田曹参军。九年（543年），还领殿中医师。十一年（545年），领大医正、文德主帅、直阁将军。

周隋时期

武成元年（559年），授小畿伯下大夫。北周天和元年(566)，加授车骑大将军、仪同三司。六年，迁遂伯中大夫。医术高妙，用药审慎精当，治武帝发热病，谓大黄乃是快药，不宜轻用。武帝不听，以致危笃。后梁元帝病，众太医均力主用平药，惟僧垣主张“非用大黄，必无差理”，服后愈，赐钱百万。从此医声大振。建德三年(574)，文宣太后患病，医巫各执一词，决持不下。北周武帝请姚僧垣诉以实情，僧垣坦言太后已无多日，不久果然去世。武帝授以骠骑大将军、开府仪同三司。建德四年（公元575年），北周高祖亲戎东讨，至河阴遇疾，口不能言，脸垂覆目，不复瞻视，一足短缩，又不得行。姚僧垣以为诸藏俱病，不可并治，军中之要，莫先于语，乃处方进药，帝遂能言，次之又治目，目疾愈，末乃治足，及至华州(今陕西省华县)，足疾亦廖。任华州刺史，仍随入京师。宣政元年(578)上表请归，上允其致仕。宣帝即位，封僧垣为长寿县公，食邑1000户，又赐金带及衣服等。大象二年(580)，任太医大夫。周静帝嗣位，迁上开府、仪同大将军。隋开皇初，进爵北绛郡公。卒后赠荆湖二州刺史。

《周书·列传第三十九·姚僧垣传》 《南史·列传第五十九·姚察传》 有记载

父亲：姚菩提，梁朝高平县令。

儿子：姚察，陈朝吏部尚书、史学家

孙子：姚思廉，唐朝史学家。