刘正臣（？-756年 ），原名刘客奴。唐朝时期藩镇将领。

少有武艺，起家牙门将，跟随平卢军节度使薛楚玉，屡立战功，累迁左骁卫将军。安史之乱后，杀死叛臣吕知诲，归顺朝廷，赐名刘正臣，拜平卢军节度使。天宝十五年，领军攻打范阳，为史思明所败，为安东都护王玄志所鸩杀。

本名：刘客奴

别名：刘正臣

所处时代：唐朝

出生地：幽州昌平

逝世日期：756年

主要成就：击杀室韦首领、杀吕知诲

刘正臣，原名刘客奴，怀州武陟（今河南武陟县）人，后来应征戍边而到了幽州昌平（今北京市昌平区）。少有武艺，在平卢军中从事。

开元中期，室韦首领段普恪，恃仗骁勇，数次犯边。当时的平卢节度使薛楚玉认为刘客奴有胆气，让刘客奴应战段普恪。刘客奴单骑挑战，砍下段普恪的首级献于军中，于是刘客奴从平民的身份被授予左骁卫将军，充游奕使，从此立下数次战功。性格忠谨，被众人所信服。

天宝末年，安禄山叛乱，朝廷任命吕知诲为平卢节度使。但吕知诲被安禄山策反，背叛唐朝，诱杀安东副都护、保定军使夫蒙灵察，安禄山于是也任命吕知诲为伪平卢节度使。刘客奴联合平卢诸将杀死了吕知诲。然后与安东将王玄志遥相援助，并驰告朝廷。

天宝十五年四月，朝廷任命刘客奴平卢军使等职，赐名正臣，拜平卢军节度使。之后刘正臣率平卢军进攻范阳，但在途中被史思明击败，刘正臣败回平卢，被安东都护王玄志毒杀。大历九年，朝廷追赠刘正臣为工部尚书。

儿子：刘全谅，原名刘逸准，宣武军节度使；

孙子：刘悟，泽潞节度使，检校尚书右仆射，同平章事，赠太尉；

曾孙：刘从谏，昭义节度使，检校司空；

玄孙：刘稹，昭义节度使，检校司空。

《旧唐书·卷一百四十五·列传第九十五》；

《新唐书·卷一百五十一·列传第七十六》。