薛万备（602~661年），雍州咸阳人，唐朝名将。左武卫大将军薛回之孙，涿郡太守薛世雄第七子。

贞观八年， 起家通事舍人。 身有至行，母丧至孝。迁朝散大夫、尚辇奉御，奉命把守怀远镇，跟从唐太宗攻打高句丽，拜马军总管，救回大将军契苾何力。

所处时代：唐朝

民族族群：汉族

出生地：雍州咸阳

出生日期：602年

逝世日期：661年

主要成就：攻打高丽、龟兹和百济

本名：薛万备

官职：尚辇奉御 左骁卫将军 鸭渌道行军副总管

有至行，居母丧，庐墓前，唐太宗下诏表彰。 贞观十九年（645年），以尚辇奉御从唐太宗伐高句丽。李勣包围白岩城（今辽宁省辽阳市东北），高句丽遣兵万余来支援，将军契苾何力以八百骑苦战，契苾何力受伤，薛万备单骑救出契苾何力。被封为左卫将军。

先辈

祖父：薛回，隋左武卫大将军。

父亲：薛世雄，隋左御卫大将军、燕郡太守。

夫人

弘农杨氏，凉州都督杨恭仁孙女。

兄长

大哥：薛万述，太中大夫、濮州刺史。

二哥：薛万淑，右领军大将军、营州都督、梁郡公。

三哥：薛万均，左屯卫大将军、殿中少监、潞国公。

四哥：薛万彻，右武卫大将军、宁州刺史、武安郡公