五军营，为明军三大王牌军之最，由大明各行省选调出来的精锐骑兵、步兵组成的野战军。

作为明军王牌军，五军营自1399年创立来，历经明军无数战役。如靖难之役、平定安南、明成祖五次北征、麓川之役、北京保卫战、成化犁庭等等。

中文名：五军营

类型：明军中央军

时代：明代

组成：混合兵种

总兵官：丘福、张辅、石亨、孙继宗、张懋……

主要战役：靖难之役、平定安南、明成祖五次北征、麓川之役、北京保卫战……

明成祖于1399年10月19日（即“奉天靖难”元年），收复北平行都司 （北平行都司衙门设置于大宁），北平行都司是北直隶、奴儿干、辽东、大宁组成大区都司。北平行都司前身为魏国公徐达（明成祖岳父），所领的北伐元朝十万明军，后有北元不断来降的将士。后在会州（河北省承德市平泉县）建制。

五军营首任中军主将张玉（前北元枢密院知院，即北元军方第二号人物；明荣国公），首任左军主将朱能（成国公）；首任右军主将李彬（丰城侯）；首任前军主将徐忠（永康侯）；首任后军主将房宽（思恩伯）。鉴于张玉战死后，朱棣才封丘福为五军总兵官，有理由相信五军营实际上的首任总兵官，就是明成祖朱棣本人。

永乐年间，五军由朱棣临时调集大明各行省精锐，操练后再组建。如成祖第一次北征，就是用成型的南征军（当时的中军主将清远侯王友 ，就是随英国公张辅一起南征，再一起面圣。）他之前调集的精锐就是由英国公张辅操练，待成军后再与大部会和。

相对于首任总兵官丘福，第二任五军总兵官张辅，才开始真正具有总兵官之权。

1399年11月5日，朱棣率军至白河（今北京顺义区），建文军主帅李景隆令都督陈晖领万骑来侦察朱棣动静。陈晖知燕军已渡河，便随后跟踪，以便择机而动。得知此情况后，朱棣领精骑回首大破陈晖，仅陈晖一人得以逃脱。

又得知建文军冬衣不全，士卒多有冻死。朱棣遂率五军列阵而进，当遥看到建文军部分军阵有在改变原来的位置。朱棣遂先令骑兵先去冲击军阵，待骑兵连破七营，五军则列阵并进而继续猛攻。期间，朱棣更是令奇兵去左右冲击敌军阵营。

郑村坝会战从中午战至傍晚，以五军营获得大胜而结束。

由于总兵官丘福兵败漠北，明成祖朱棣在英国公张辅于永乐八年（1410年）二月二十六日率南征军赶至兴和（内蒙古自治区乌兰察布市下辖县） 后，于永乐八年（1410年）三月初一正式改制京营，他敕谕：清远侯王友督中军，安远伯柳升副之；宁远侯何福督左哨；武安侯郑亨督右哨；宁阳侯陈懋督左掖，都督曹得、都指挥胡原副之；广恩伯刘才督右掖，都督马荣、朱荣副之。