2019年意大利威内托大区古城墙城市联盟代表访问西安城墙时，西安城墙管委会提出创立国际古城墙（堡）联盟的构想，并得到了意方积极响应。2020年英国约克城墙管理机构积极参与，同样成为三家创立机构之一。

2020年12月3日，中国西安、意大利威内托、英国约克三方的城墙管理机构通过连线视频签约的方式举行了“国际古城墙（堡）联盟合作书”签约仪式。

2023年11月1日，2023国际古城墙(堡)联盟会议在西安召开，这是国际古城墙(堡)联盟自正式成立以来的首次线下会议，当日，马来西亚马六甲郑和文化馆等十家古城墙(堡)管理机构正式加入国际古城墙(堡)联盟。至此，国际古城墙(堡)联盟已得到中国、意大利、英国、马来西亚四个国家，十三个城市(机构)参与。

2024年1月16日，国际古城墙（堡）联盟正式批准广州市越秀公园入盟，成为国际古城墙（堡）联盟第16个成员单位。

2024年3月，郑州商城加入国际古城墙（堡）联盟。

联盟的宗旨为加强全球范围内古城墙（堡）的保护与利用、旅游与管理、促进城墙（堡）管理机构与个人及国际之间的文化交流合作。