虞悝，长沙人的。弟弟望，字子都。并有人拿，孝悌廉洁诚信为乡里所称，但都喜欢评论，以人类为己任。年轻时在州郡，兄弟更为治中、别驾。元帝为丞相，招纳四方之士，多辟府掾，当时人们称之为“百六掾”。希望也被召回，耻辱而不应。

本名：虞悝

字：子都

出生地：长沙

性别：男

谯王司马承临州，知道他的名字，檄文悝为长史。未到，遭逢母亲丧事。在王敦叛逆，承去吊唁刘悝，于是留下和说：“我先前韶，派镇这个州，正因为王敦专擅，防止他们为祸。现在敦促果然叛逆阴谋，我负责一方，想率兵赶赴朝廷，而兵少粮缺，而且开始到贵州，恩德信义不明显。你兄弟南夏的翘俊，而智勇远播，古人黑色丧服从军，何况现在鲸鲵堵塞道路，王室危机，怎能就无限的感情，忘掉忠义的节操吗！如果现在起事，将士器械可以成功不？“邓悝、望回答说：“王敦在分陕的责任，一旦叛逆，危及国家安全，这是天地所不容，人神所痛恨。大王不以降低差，屈尊访和，刘悝兄弟都受国家恩，敢不奋起！现在朝廷中兴，人思晋德，大王以宗子的关系，奉信顺，诛杀有罪，谁不操戈致命！但鄙州荒凉凋敝，粮食和空虚，船只少，难以进军讨伐。应该暂且收兵固守，传檄四方，他们必分，然后考虑的，事情可以成功的。”承认为这样，于是命令刘悝为长史，希望为司马，督护诸军。 湘东太守郑澹，王敦的姐夫呢，不顺承旨，派十五征讨的。望率领一支，直人郡斩澹，为了四境。到了魏又进攻，希望常常率先，奋力作战而死。城破，我们又为政治所执，将有害的，学生回答的哭泣，我对他说：“人生有死，全家为忠义之鬼，还有什么遗憾呢！”到王敦平，追赠刘悝襄阳太守，望荥阳太守，派遣谒者到坟墓，用少牢之礼祭祀。

《晋书 卷八十九 列传第五十九》