桓虞，字仲春，冯翊郡万年县（今陕西西安市）人。东汉时期大臣。

出为尚书仆射，依法断事，细密公正。出任南阳太守，治理有方。建初四年，拜司徒，建议归还匈奴俘虏。转光禄勋，后不知所终。

本名：桓虞

字：仲春

所处时代：东汉

籍贯：冯翊郡万年县（今陕西西安市）

建初四年五月甲戌（79年7月6日）桓虞被任命为司徒。元和二年，武威太守孟云上书汉章帝，奏称匈奴指控汉室不遵和约，于边境抄掠匈奴民众，因此要求汉室归还虏获，否则将会起兵入侵。当时朝中大臣都认为夷狄狡诈，不必答允，太仆袁安则主张匈奴和亲以来，都信守和约，所得虏获都会归还，而孟云作为守边大将，亦应该信守承诺，故此应将虏获遣还匈奴，以显中原之宽大。桓虞对于袁安的说法亦表示赞同。可是当时太尉郑弘、司空第五伦都大力反对，郑弘更向桓虞大叫：“所有主张要把虏获归还匈奴的，都是不忠之辈！”桓虞亦因而当廷喝叱郑弘、第五伦及大鸿胪韦彪等人。结果，汉章帝决定依从袁安的建议，将虏获归还予匈奴。章和元年六月戊辰（87年7月18日）桓虞转任光禄勋，由袁安接任司徒之职。永和二年（90年），由耿秉接任光禄勋之职。后来，没有记载。